本书全面介绍城市轨道交通各系统的基本组成和基本原理，分为七章，主要内容有：线路和站场、车辆、供电系统、信号系统、通信系统、机电设备和综合监控系统。
本书是高等职业教育城市市轨道交通运营管理专业的教材，可作为从事城市轨道交通运营的工程技术人员和技术工人的学习资料，以及城市轨道交通技术培训用书。

绪论
第一章 线路和站场
第一节 线路
第二节 轨道
第三节 道岔
第四节 车站
第五节 车辆段
复习思考题
第二章 车辆
第一节 车辆概述
第二节 车辆机械
第三节 车辆电气
第四节 车辆检修设备
复习思考题
第三章 供电系统
第一节 供电系统概述
第二节 变电所
第三节 牵引供电系统
第四节 低压配电及照明
第五节 电力监控系统
复习思考题
第四章 信号系统
第一节 信号设备概述
第二节 信号基础设备
第三节 联锁设备
第四节 ATC系统
复习思考题
第五章 通信系统
第一节 城市轨道交通通信系统概述
第二节 传输系统
第三节 公务电话系统
第四节 专用电话系统
第五节 视频监控系统
第六节 广播系统
第七节 无线通信系统
第八节 时钟系统
第九节 乘客信息系统
复习思考题
第六章 机电设备
第一节 通风、空调与采暖系统
第二节 给水、排水与消防系统
第三节 火灾自动报警系统
第四节 环境与设备监控系统
第五节 自动售检票系统
第六节 自动扶梯、电梯
第七节 站台安全门
第八节 防淹门
第九节 门禁系统
复习思考题
第七章 综合监控系统
第一节 综合监控系统概述
第二节 综合监控系统构成
复习思考题
参考文献