本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是高等职业技术教育“十三五”机电类专业规划教材。
本书以电气控制与可编程序控制器控制为主线，以工厂电气控制设备电气控制为核心。阐述了电气控制与可编程序控制器的内在联系，前后承接，相互呼应，前者突出了控制原理和逻辑控制思路，后者突出了程序设计和应用系统设计。
本次修订本着“抓住典型、突出重点、重在应用、不断更新”的原则进行，体现了“以理论教学为基础、以能力培养为核心、以实践教学为主线”的教学新思路，强调了理论与实践的结合。书中主要内容有常用低压电器。电气控制电路基本环节，典型设备电气控制电路分析，电气控制系统设计，PLC的基本知识，S7-200系列PLC的基本指令、功能指令，PLC程序设计方法，PLC应用系统的设计及网络通信，PLC在逻辑控制系统中的应用实例等。
本书可作为高职高专、成人教育电气自动化技术、机电一体化技术等机电类专业的教材，也可供电气工程人员自学参考。
为方便教学，本书配有免费电子课件、习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.empedu.eom）网站，注册、免费下载。

第5版前言
绪论
第1章 常用低压电器
1.1 低压电器基本知识
1.1.1 低压电器的分类
1.1.2 电磁式低压电器的基本结构
1.2 电磁式接触器
1.2.1 接触器的结构及工作原理
1.2.2 接触器的主要技术参数
1.2.3 常用典型接触器
1.2.4 接触器的选用
1.3 电磁式继电器
1.3.1 电磁式继电器的基本结构及分类
1.3.2 电磁式继电器的特性及主要参数
1.3.3 电磁式电压继电器与电流继电器
1.4 时间继电器
1.4.1 直流电磁式时间继电器
1.4.2 空气阻尼式时间继电器
1.4.3 晶体管时间继电器
1.4.4 时间继电器的选用
1.5 热继电器
1.5.1 电气控制对热继电器性能的要求
1.5.2 双金属片热继电器的结构及工作原理
1.5.3 具有断相保护的热继电器
1.5.4 热继电器典型产品及主要技术参数
1.5.5 热继电器的选用
1.6 熔断器
1.6.1 熔断器的结构及工作原理
1.6.2 熔断器的保护特性
1.6.3 熔断器的主要技术参数及典型产品
1.6.4 熔断器的选择
1.7 低压断路器
1.7.1 低压断路器的结构及工作原理
1.7.2 低压断路器的主要技术数据和保护特性
1.7.3 塑壳式低压断路器典型产品
1.7.4 塑壳式低压断路器的选用
1.8 主令电器
1.8.1 控制按钮
1.8.2 行程开关
1.8.3 接近开关
1.8.4 万能转换开关
1.8.5 主令控制器
1.9 速度继电器与干簧继电器
1.9.1 速度继电器
1.9.2 干簧继电器
习题
第2章 电气控制电路基本环节
2.1 电气控制系统图
2.1.1 电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记
2.1.2 电气原理图
2.1.3 电器布置图
2.1.4 安装接线图
2.2 电气控制电路基本控制规律
2.2.1 自锁与互锁的控制
2.2.2 点动与连续运转的控制
2.2.3 多地控制
2.2.4 顺序控制
2.2.5 自动往复循环控制
2.3 三相异步电动机的起动控制
2.3.1 星形-三角形减压起动控制
2.3.2 自耦变压器减压起动控制
2.3.3 三相绕线转子异步电动机的起动控制
2.4 三相异步电动机的制动控制
2.4.1 电动机单向反接制动控制
2.4.2 电动机可逆运行反接制动控制
2.4.3 电动机单向运行能耗制动控制
2.4.4 电动机可逆运行能耗制动控制
2.4.5 无变压器单管能耗制动控制
2.5 三相异步电动机的调速控制
2.5.1 三相笼型异步电动机变极调速控制
2.5.2 三相绕线转子异步电动机转子串电阻调速控制
2.5.3 三相异步电动机变频调速控制
2.6 直流电动机的电气控制
2.6.1 直流电动机单向运转起动控制
2.6.2 直流电动机可逆运转起动控制
2.6.3 直流电动机单向运转能耗制动控制
2.6.4 直流电动机可逆运转反接制动控制
2.6.5 直流电动机调速控制
2.7 电气控制系统常用的保护环节
2.7.1 短路保护
2.7.2 过电流保护
2.7.3 过载保护
2.7.4 失电压保护
2.7.5 欠电压保护
2.7.6 过电压保护
2.7.7 直流电动机的弱磁保护
2.7.8 其他保护
习题
第3章 典型设备电气控制电路分析
3.1 电气控制电路分析基础
3.1.1 电气控制分析的依据
3.1.2 电气控制分析的内容
3.1.3 电气原理图的阅读分析方法
3.1.4 分析举例
3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
3.2.1 机床结构与运动形式
3.2.2 电力拖动特点与控制要求
3.2.3 电气控制电路分析
3.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析
3.3.1 机床主要结构和运动形式
3.3.2 电力拖动方式和控制要求
3.3.3 电气控制电路分析
3.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析
3.4.1 XA6132型卧式铣床的主要结构与运动形式
3.4.2 XA6132型卧式铣床的电力拖动特点与控制要求
3.4.3 电磁离合器
3.4.4 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析
3.5 交流桥式起重机电气控制电路分析
3.5.1 桥式起重机概述
3.5.2 凸轮控制器控制提升机构的电路分析
3.5.3 主令控制器控制提升机构的电路分析
3.5.4 起重机电气控制中的保护设备
习题
第4章 电气控制系统设计
4.1 电气控制系统设计的原则、内容和程序
4.1.1 电气控制系统设计的一般原则
4.1.2 电气控制系统设计的基本任务和内容
4.1.3 电气控制系统设计的一般程序
4.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择
4.2.1 电力拖动方案的确定
4.2.2 拖动电动机的选择
4.3 电气原理图设计的步骤与方法
4.3.1 电气控制原理图设计的基本步骤
4.3.2 电气控制原理图的设计方法
4.3.3 电气控制原理图设计中的一般要求
4.4 常用控制电器的选择
4.4.1 接触器