本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。
本书在介绍机械原理基础理论知识的同时，与时俱进，补充了与机械原理课程相关的新知识，并通过实例加强了理论与工程实际问题的联系。内容的介绍由浅入深、循序渐进，教学适用性好，便于学生和相关工程技术人员自学。本书可为相关学习人员在机械原理基础理论知识方面打下良好基础，同时激发学习者的创新思维、创新能力与工程意识。
本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 本课程研究的对象及内容
1.2 本课程的地位和作用
1.3 如何进行本课程的学习
1.4 机械原理学科的发展趋势
第2章 机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构自由度的计算
2.4 机构具有确定运动的条件
2.5 平面机构的组成原理、分类及结构分析
思考题
习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 概述
3.2 平面机构的速度及加速度分析
思考题
习题
第4章 平面机构的力分析
4.1 概述
4.2 构件惯性力的确定
4.3 运动副中摩擦力的确定
4.4 平面机构的力分析
思考题
习题
第5章 机械的效率及自锁
5.1 机械的效率
5.2 机械的自锁
思考题
习题
第6章 平面连杆机构及其设计
6.1 连杆机构及其传动特点
6.2 平面四杆机构的类型和应用
6.3 平面四杆机构的基本知识
6.4 平面四杆机构的设计
思考题
习题
第7章 凸轮机构及其设计
7.1 概述
7.2 从动件的运动规律
7.3 凸轮轮廓曲线的设计
7.4 凸轮机构基本尺寸的设计
思考题
习题
第8章 齿轮机构及其设计
8.1 齿轮机构的特点及分类
8.2 齿轮的齿廓曲线
8.3 渐开线齿廓及其啮合特点
8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
8.6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
8.7 渐开线变位齿轮简介
8.8 斜齿圆柱齿轮传动
8.9 直齿锥齿轮传动
8.10 蜗杆传动
思考题
习题
第9章 齿轮系及其设计
9.1 齿轮系的概念及分类
9.2 定轴轮系的传动比
9.3 周转轮系的传动比
9.4 复合轮系的传动比
9.5 行星轮系的设计
思考题
习题
第10章 其他常用机构
10.1 棘轮机构
10.2 槽轮机构
10.3 凸轮式间歇运动机构
10.4 不完全齿轮机构
10.5 星轮机构
10.6 非圆齿轮机构
10.7 螺旋机构
10.8 万向铰链机构
思考题
习题
第11章 机械的平衡
11.1 概述
11.2 刚性转子的平衡计算
11.3 刚性转子的平衡试验
11.4 转子的许用不平衡量
11.5 平面机构的平衡
思考题
习题
第12章 机械的运转及其速度波动的调节
12.1 概述
12.2 机械系统的运动方程
12.3 机械系统运动方程式的求解
12.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
12.5 非周期性速度波动及其调节
思考题
习题
第13章 机构创新设计
13.1 概述
13.2 机构创新设计基本方法
13.3 常用的机构系统创新设计方法
思考题
第14章 机械系统方案设计
14.1 概述
14.2 机械工作原理的拟定
14.3 执行机构的运动设计和原动机选择
14.4 机构的选型
14.5 机械传动系统的方案设计
14.6 机械传动系统设计实例
14.7 机械运动方案的评价体系和评价方法
思考题
习题
参考文献