本书在梳理车辆系统动力学与控制相关知识体系的基础上，紧密结合智能驾驶车辆技术的现状和发展趋势，对智能驾驶车辆动力学控制所涉及的基本理论及关键技术进行全面论述。本书分为9章，第1章主要回顾智能驾驶车辆关键技术及其发展现状，第2章主要介绍智能驾驶车辆运动学与动力学建模，第3章和第4章主要介绍智能车辆控制理论基础和常用优化方法基础，第5～8章分别介绍环境感知，决策与规划、动力学控制、线控底盘等，第9章介绍智能车辆测试与评价。
本书可作为车辆工程专业课程教材，也可作为自动化类、电子信息类、计算机类等专业的参考教材，还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考。

第1章 智能驾驶车辆概述
1.1 概述
1.2 智能驾驶车辆
1.3 智能驾驶车辆发展动态
1.4 智能驾驶车辆关键技术概述
1.5 本章小结
第2章 智能驾驶车辆运动学与动力学建模
2.1 概述
2.2 常用坐标系
2.3 车辆运动学模型
2.4 车辆单自由度模型
2.5 复杂车辆动力学模型
2.6 本章小结
第3章 现代控制理论基础
3.1 概述
3.2 状态空间模型
3.3 系统辨识
3.4 卡尔曼滤波算法
3.5 控制系统设计与分析基础
3.6 滑模控制基础
3.7 H∞控制基础
3.8 最优控制基础
3.9 模型预测控制基础
3.10 非线性控制器设计
3.11 本章小结
第4章 优化方法基础
4.1 概述
4.2 优化问题描述
4.3 二次规划
4.4 序列二次规划
4.5 本章小结
第5章 环境感知
5.1 概述
5.2 环境感知传感器
5.3 导航定位系统
5.4 车辆行驶状态估计
5.5 行驶道路曲率估计
5.6 多传感器融合与多目标跟踪
5.7 本章小结
第6章 决策与规划
6.1 概述
6.2 规划模型框架
6.3 车辆安全速度
6.4 行为决策规划
6.5 车辆轨迹规划
6.6 车辆速度规划
6.7 本章小结
第7章 系统动力学与控制
7.1 概述
7.2 驾驶员模型
7.3 车辆横向动力学控制
7.4 车辆纵向动力学控制
7.5 本章小结
第8章 线控底盘
8.1 概述
8.2 线控驱动系统
8.3 线控制动系统
8.4 线控转向系统
8.5 人机共驾系统
8.6 CAN通信
8.7 本章小结
第9章 智能车辆测试与评价
9.1 概述
9.2 常用测试方法
9.3 试验验证技术
9.4 智能车辆综合试验场
9.5 本章小结
参考文献