本教材由预备章、主体章节及附录组成。主体章节包括函数与极限、导数与微分、积分及其应用、微分方程、空间向量与空间解析几何、多元函数的微分学、多元函数的积分学、级数，共八个章节。主要内容包括函数性质，极限理论，微积分学的定义、计算和应用，微分方程的解法，空间向量的相关概念及计算，二次曲面，级数等内容。附录包括数学建模在机械制造工艺中的应用、与本教材知识相关的数学发展史、中国数学家简介（部分）、习题与复习题参考答案或提示等相关知识。
本教材既可作为高职高专院校机电类及相关专业的基础教材，又可作为具有初等数学基础人员的自学辅导材料。

预备章
第一章 函数与极限
§1.1 函数
§1.2 极限的概念
§1.3 极限的运算
§1.4 函数的连续性
本章小结
复习题一
第二章 导数与微分
§2.1 导数的概念
§2.2 导数的运算
§2.3 导数的应用
§2.4 微分
本章小结
复习题二
第三章 积分及其应用
§3.1 定积分
§3.2 不定积分
§3.3 积分的计算方法
§3.4 定积分的应用
§3.5 广义积分
本章小结
复习题三
第四章 微分方程
§4.1 微分方程的基本概念
§4.2 一阶微分方程
§4.3 二阶常系数线性微分方程
本章小结
复习题四
第五章 空间向量与空间解析几何
§5.1 空间直角坐标系
§5.2 空间向量的基本概念及其运算
§5.3 平面方程和空间直线方程
§5.4 二次曲面与空间曲线
本章小结
复习题五
第六章 多元函数的微分学
§6.1 多元函数的基本概念
§6.2 偏导数
§6.3 全微分
§6.4 偏导数的应用
本章小结
复习题六
第七章 多元函数的积分学
§7.1 二重积分的概念
§7.2 二重积分的运算
§7.3 二重积分的应用
本章小结
复习题七
第八章 级数
§8.1 数项级数的基本概念和性质
§8.2 数项级数的审敛法
§8.3 幂级数
§8.4 傅里叶级数
本章小结
复习题八
参考文献
附录一 数学建模在机械制造工艺中的应用
附录二 与本教材知识相关的数学发展史
附录三 中国数学家简介(部分)
附录四 项目手册式练习
附录五 习题与复习题参考答案或提示