第一章 概论

第一节 系统

第二节 系统模型及其分类

第三节 系统仿真的特点及应用

第四节 军用仿真技术概述

本章小结

习题与思考题

第二章 连续系统数学模型

第一节 连续系统数学模型描述

第二节 模型转换

第三节 连续系统模型离散化

第四节 应用实例

本章小节

习题与思考题

第三章 连续系统数值仿真算法

第一节 连续系统数值积分法基本原理

第二节 龙格-库塔方法

第三节 微分方程数值积分的矩阵分析方法

第四节 数值积分稳定性分析

第五节 连续系统的数值仿真实例分析

本章小节

习题与思考题

第四章 离散事件系统仿真基础

第一节 概述

第二节 离散事件系统与模型

第三节 离散事件系统的仿真模型和仿真策略

第四节 蒙特卡罗方法

第五节 排队系统仿真

本章小节

习题与思考题

第五章 分布交互仿真

第一节 概述

第二节 DIS关键技术

第三节 HLA仿真技术

第四节 分布式仿真系统实例

本章小节

习题与思考题

参考文献

系统仿真技术是以数学理论为基础，以计算机和各种物理设施为设备工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行实验仿真研究的一门综合技术，是工科学生必须掌握的一门基本技能，也是兵器科学与技术学科学生必须学会使用的一种技术手段。

由于仿真主要依靠计算机软件和硬件对实际系统进行模拟，具有经济、可靠、实用、安全、灵活、可多次重复使用的优点，已经成为对许多复杂系统进行分析、设计、实验、评估必不可少的手段，也是武器装备设计、实验、军事仿真等必不可少的一个过程。可以说，军事仿真一直是系统仿真技术不断发展和创新的主要需求和动力之一。

为了进一步适应部队院校有关专业对系统建模与仿真理论的需求，本书在注重基本概念、基本理论与基本方法的同时，密切结合军事应用。突出了例题的军事应用背景，将军事案例与理论相结合，对每一项仿真技术在武器系统仿真中的应用做了详细的分析和仿真实验，从而提高学生综合分析和解决军事背景问题的能力。

全书从体系结构上分成三大部分：第一部分为连续系统模型建立和数值仿真算法分析；第二部分为离散事件系统仿真分析；第三部分为现代仿真技术，即分布式仿真及其军事应用。全书从内容上共分为五章：第一章主要介绍计算机仿真的基本概念及发展；第二章介绍连续系统数学模型的建立与处理方法；第三章介绍连续系统数值仿真的基本原理与分析；第四章简要介绍离散事件的建模与仿真方法；第五章介绍分布交互仿真的发展状况。

本书由马野教授主编，参与撰写工作的还有李晓芳、蔡畅及防化学院孙牧教员。李晓芳教员负责仿真案例分析及程序实现部分；蔡畅教员负责分布式仿真部分；孙牧教员参与了离散事件仿真部分编写工作，并提供了仿真案例；研究生赵璐参与了校对工作，在此表示感谢。

书中难免存在错误和不妥之处，恳请读者批评指正。