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内容推荐 全书分为两卷,第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识,涉及机械结构、传感器系统、通信与控制系统等;第二卷则通过8个智能机器人典型案例,以项目式学习的方式,指导学生运用学习到的知识设计制作出可完成特定任务的机器人。 本书图文并茂、通俗易懂,书中的案例制作主要采用开源器材,方便实践,既可以作为青少年学习机器人与人工智能的科普读物,也可以作为学校开展信息科技教育、开展课外服务的校本教材。 目录 第一卷 PART 01 Hello,机器人! 为什么人类需要机器人 机器人的发展历程 机器人系统的组成部分 机器究竟如何思考 阿西莫夫的“机器人三定律” 机器人与人的关系 PART 02 机器人,集合! 不只是会扫地的家用机器人 机器人也能是医生 各式各样的工业机器人 大显身手的搜救机器人 不可想象的未来机器人 PART 03 搭建机器人的身体 齿轮和齿轮组 伞状齿轮、冠状齿轮与差速器 伞形齿轮和差速器 蜗杆传动与齿条传动 滑轮和滑轮组 让机器人动起来 仿生机器人 仿生双足机器人 PART 04 机器人如何感知外面的世界 触碰传感器 光敏传感器 红外光电传感器 编码器 距离传感器 姿态传感器 PART 05 让机器人和我们交流 串行通信 无线通信之红外通信技术 无线通信之2.4G和蓝牙通信 让机器人自己适应环境 让你的机器人变得更聪明些 第二卷 PART 01 仿生机器人 PART 02 无控制器光电循迹机器人 PART 03 循迹搬运机器人 PART 04 相扑机器人 PART 05 平衡机器人 PART 06 基于智能摄像头的循迹机器人 PART 07 人脸识别机器人及其应用 PART 08 语音控制智能机器人 序言 随着信息化、工业化不 断融合发展,以人工智能、 机器人科技为代表的智能产 业蓬勃兴起,成为新时代科 技创新的一个重要标志。 2014年,习近平总书记在“ 两院院士”大会上指出,机 器人是“高端制造业皇冠顶 端的明珠”。机器人是一门 多学科交叉的综合学科,专 业人才的培养也需要长期的 过程。从小激发学生的学习 兴趣,让其参与机器人科技 教育活动,这对我国人工智 能与机器人领域科技人才的 储备有着至关重要的作用。 本书由北京科学中心组 织十余位机器人与人工智能 领域骨干教师联合编写,可 以作为一门引导青少年参与 机器人教育活动的“启蒙”课 程。它服务于学校信息科技 教育与课后服务需求,旨在 推动“双进”助力“双减”,提 供一门立足实践、注重创造 、体现科技与人文相统一的 课程。全书分为两卷,第一 卷介绍机器人与人工智能的 基础知识,涉及机械结构、 传感器系统、通信与控制系 统等;第二卷则通过8个智 能机器人典型案例,以项目 式学习的方式,指导学生运 用学习到的知识设计制作出 可完成特定任务的机器人。 本书图文并茂、通俗易 懂,书中的案例制作主要采 用开源器材,方便实践,既 可以作为青少年学习机器人 与人工智能的科普读物,也 可以作为学校开展信息科技 教育、开展课外服务的校本 教材。 由于水平有限,书中难 免有不足之处,敬请各位同 行和广大读者批评指正。 编者 2022年5月 |