本书共分6章，介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码，以及有关伺服驱动器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。
本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

前言
第1章 零件与部件
1.1 配件类型与电缆
1.1.1 伺服驱动器常见配件的类型
1.1.2 电缆截面积的选择
1.2 模块、接头、端子与开关
1.2.1 伺服驱动器模块、接头（口）
1.2.2 伺服驱动器主回路常见端子的功能
1.2.3 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能
1.2.4 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能
1.2.5 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点
1.2.6 伺服驱动器跳线、拨码开关的特点
第2章 检测判断与选择
2.1 概述
2.1.1 伺服驱动器一些电路的特点
2.1.2 伺服驱动器板块的结构
2.2 元器件
2.2.1 固定电阻的检测
2.2.2 熔断电阻的检测
2.2.3 电位器的检测
2.2.4 压敏电阻的检测
2.2.5 10pF以下固定电容的检测
2.2.6 电解电容的检测
2.2.7 电感的检测
2.2.8 二极管极性的判断
2.2.9 二极管好坏的判断
2.2.10 开关电源中二极管的选择
2.2.11 存储器好坏的判断
2.2.12 比较器好坏的判断
2.2.13 运算放大器好坏的判断
2.2.14 光耦合器件的一般属性
2.2.15 光电编码器的特点
2.2.16 增量编码器好坏的判断
2.2.17 微处理器的检查
第3章 速查速用与代换
3.1 分立元器件
3.1.1 8050晶体管
3.1.2 8550晶体管
3.1.3 IRF2807场效应晶体管
3.1.4 IRF640场效应晶体管
3.1.5 CM100DU-24H IGBT模块
3.1.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块
3.1.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块
3.1.8 PS21867 IPM
3.1.9 SKM75GB128DE IGBT模块
3.2 集成电路
3.2.1 25C040存储器
3.2.2 25LC040存储器
3.2.3 4052模拟多路复用器/解复用器
3.2.4 6N137光耦合器
3.2.5 74ACT04反相器
3.2.6 74ACT20与非门
3.2.7 74HC05反相器
3.2.8 74HC14D六反相施密特触发器
3.2.9 74HCT74双D触发器
3.2.10 74HCT86异或门
3.2.11 74VHC125具有三态输出的4路缓冲器/线驱动器
3.2.12 78L05三端电压调节器
3.2.13 78M15三端正电压调节器
3.2.14 79L15负电压稳压器
3.2.15 89C51微处理器
3.2.16 A42MX09可编程门阵列
3.2.17 AD7888模-数转换器
3.2.18 AD977A逐次逼近型模-数转换器
3.2.19 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路
3.2.20 ADM2483隔离RS485接口集成电路
3.2.21 ADM2486高速隔离型RS485收发器
3.2.22 ADMC401处理器
3.2.23 ADS2181数字信号处理器
3.2.24 ADS7817模-数转换器
3.2.25 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器
3.2.26 ADS8322并行接口16位模-数转换器
3.2.27 AM26LS31差分线驱动电路
3.2.28 AM26LS32四差动线路驱动器
3.2.29 AT24C01存储器
3.2.30 AT89S52微控制器
3.2.31 AT89S8252单片机
3.2.32 CHV-25P霍尔电压传感器模块
3.2.33 DAC7625数-模转换器
3.2.34 EPM7032单片机
3.2.35 HCPL4504光耦合器
3.2.36 HCPL7840光耦合器
3.2.37 HCPL3120光耦合器
3.2.38 HCPL7860光耦合器
3.2.39 HA17903双比较器
3.2.40 HD6417032F20处理器
3.2.41 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路
3.2.42 INA133U高速精密差分放大器
3.2.43 IR2103驱动器
3.2.44 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路
3.2.45 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片
3.2.46 IR2132桥式驱动器
3.2.47 IR2136桥式驱动器
3.2.48 IR2175线性电流传感器
3.2.49 ISO122/124精密隔离放大器
3.2.50 LA-100P霍尔电流传感器
3.2.51 LF353运算放大器
3.2.52 LM2576降压型开关稳压器
3.2.53 LM293电压比较器
3.2.54 LM358双运算放大器
3.2.55 LM393运算放大器
3.2.56 MA1010开关电源集成电路
3.2.57 MA4810开关电源集成电路
3.2.58 MA4820开关电源集成电路
3.2.59 MAX232 RS232通信接口集成电路
3.2.60 MC33035控制器
3.2.61 MC34063电源芯片
3.2.62 MC34081运算放大器
3.2.63 MC3486四EIA-422/423接收器
3.2.64 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器
3.2.65 PC929光耦合器
3.2.66 PIC18C452微处理器
3.2.67 PS2702光耦合器
3.2.68 PS2705光耦合器
3.2.69 PS9113光耦合器
3.2.70 PS9701光耦合器
3.2.71 SN65HVD05高输出RS485收发器
3.2.72 SN74HCT14六路施密特触发器
3.2.73 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器
3.2.74 SN74LVC14六路施密特触发反相器
3.2.75 SN75175四路差动线路接收器
3.2.76 TL16C550串口接口芯片
3.2.77 TL431可调分流基准芯