本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置，如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等，每章的最后都有思考题和习题，方便学生练习和复习。
本书可以作为普通高等学校测控技术与仪器、自动化等相关专业的教学用书，也可以供从事过程自动化控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

第一章 绪论
第一节 自动化装置的分类与发展
一、自动化装置的分类
二、自动化装置的发展历程
第二节 过程控制装置的信号制和传输方式
一、信号制
二、信号的传输方式
第三节 调节器的相关参数与概念
一、调节器的输入信号和输出信号
二、比例调节器
三、积分调节器
四、比例积分调节器
五、微分调节器
六、比例微分调节器
七、比例积分微分调节器
思考题与习题
第二章 模拟式和数字式仪表
第一节 模拟式仪表
一、模拟控制器
二、安全保持器
第二节 数字式仪表
一、数字式控制器
二、SLPC调节器
思考题与习题
第三章 执行器
第一节 执行器概述
一、执行器的构成
二、执行器的分类
三、气动、电动、液动执行器的对比
四、执行器的作用方式
第二节 电动调节阀
一、电动调节阀的特点
二、电动调节阀的构成原理
第三节 气动调节阀
一、概述
二、阀体部件的特性分析
三、执行机构的特性分析
四、气动调节阀的选择
五、阀门定位器
思考题与习题
第四章 可编程逻辑控制器
第一节 PLC概述
一、PLC的特点与分类
二、PLC的基本组成与工作原理
第二节 SIMATIC S7-300 PLC及指令系统
一、系统组成
二、系统配置
三、STL简介
四、程序结构
五、S7 PLC的网络通信
第三节 案例展示：基于PLC的温度过程控制系统设计
一、实验案例目的
二、实验仪器设备
三、实验内容及步骤
四、基于PLCSIM的仿真测试方法
五、实验操作注意事项
思考题与习题
第五章 集散控制系统
第一节 集散控制系统架构
一、集散控制系统概述
二、控制节点
三、操作节点
四、通信网络
第二节 集散控制系统组态
一、集散控制系统组态概述
二、组态流程
三、结构组态
四、控制组态
五、监控组态
六、组态发布
第三节 实时监控
第四节 案例展示：基于ECS-700的单容水箱液位PID监控实验
一、实验目的
二、实验内容
三、实验原理
四、实验环境
五、实验步骤
六、实验小结
思考题与习题
第六章 现场总线控制系统
第一节 现场总线技术
一、现场总线简介
二、现场总线系统的特点
三、以现场总线为基础的企业网络系统
四、现场总线技术的标准化
第二节 工业以太网技术
一、工业以太网简介
二、以太网的物理连接与帧结构
三、TCP/IP协议组
四、典型的工业以太网
第三节 EPA工业以太网系统
一、EPA系统介绍
二、EPA系统技术
思考题与习题
部分思考题与习题参考答案
参考文献