本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

任务1 RobotStudio概述
任务1-1 ABB RobotStudio软件介绍
任务1-2 RobotStudio软件获取及安装
任务2 创建零件搬运轨迹路径
任务2-1 Robotstudio 6.04软件基本功能介绍
任务2-2 创建工业机器人工作站
任务2-3 创建工件坐标系及创建喷涂运动轨迹路径
任务2-4 创建零件搬运轨迹路径
拓展训练
任务3 创建“伸缩气缸”机械装置及工具
任务3-1 RobotStudio 6.04建模基本功能
任务3-2 创建3D模型
任务3-3 测量工具的使用
任务3-4 创建机械装置
拓展训练
任务3-5 创建工具
拓展训练
任务4 工业机器人离线轨迹编程
任务4-1 获取轨迹用的曲线
任务4-2 由曲线生成自动路径
拓展训练
任务4-3 碰撞检测与TCP跟踪
任务5 基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现
任务5-1 “气缸”往复运动的实现
任务5-2 零件搬运任务的实现
拓展训练
任务6 基于Smart组件的产线及搬运任务实现
任务6-1 创建动态工具
拓展训练
任务6-2 创建动态输送链
拓展训练
任务6-3 创建动态气缸
拓展训练
任务6-4 创建整条产线和装配线完整路径
拓展训练
参考文献