全书共分9章，第1～3章是传统电气自动化技术基础训练内容，第4～7章是现代电气自动化技术应用实践训练模块内容，第8～10章是移动机器人设计与实践模块的章节内容。第1章介绍电气安装接线基本知识，第2章讲述电气控制线路识图绘制与安装调试，第3章主要是电气控制安装接线实训任务，第4章介绍PLC的基础知识，第5章讲述S7-300 PLC指令，第6章主要为PLC-300应用实训，第7章为ITS虚拟仿真综合实训，第8章介绍移动机器人基础知识，第9章介绍Arduino开发，第10章为移动机器人实训任务。

第1篇 传统电气自动化技术基础训练
第1章 电气安装接线基础知识
1.1 电工通用工具的使用方法
1.2 导线的选择和连接
1.3 常用低压电器
第2章 电气控制系统图识图绘制
2.1 电气原理图
2.2 电气元件布置图
2.3 电气控制接线图
第3章 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训任务
3.1 继电-接触器电气控制系统安装与调试实训要求
3.2 实训任务1 三相异步电动机起停控制电路安装与调试
3.3 实训任务2 三相异步电动机正反转控制电路安装与调试
3.4 实训任务3 三相异步电动机自动顺序控制电路安装与调试
3.5 实训任务4 三相异步电动机降压起动控制电路安装与调试
3.6 实训任务5 双速电动机的高低速切换控制电路安装与调试
第2篇 现代电气自动化技术实践与训练
第4章 PLC的基础知识
4.1 PLC概述
4.2 S7—300硬件系统基本结构
4.3 S7—300软件开发基础知识
4.4 工业网络介绍
第5章 S7—300 PLC指令
5.1 指令基础
5.2 位逻辑指令
5.3 定时器指令
5.4 计数器和比较指令
5.5 移位和循环指令
5.6 算术运算指令
5.7 模拟量应用
第6章 S7—300应用实训
6.1 实训示例1 “一台电机启停控制”PLC项目实现
6.2 实训示例2 仿真PLC应用
6.3 实训任务1 一盏灯的启停控制
6.4 实训任务2 数码显示
6.5 实训任务3 抢答器
6.6 实训任务4 交通灯电路设计
6.7 实训任务5 喷泉的模拟控制
6.8 实训任务6 一个按钮控制两盏灯
6.9 实训任务7 定时器扩展
6.10 实训任务8 罐装流水线
6.11 实训任务9 跑马灯控制
6.12 实训任务10 天塔之光
6.13 实训任务11 算数求解
6.14 实训任务12 液位高度检测
6.15 综合实训1 邮件分拣的模拟控制
6.16 综合实训2 四层电梯的模拟控制
第7章 ITS虚拟仿真综合实训
7.1 ITS实训平台介绍
7.2 ITS系统任务——排序(纸箱分拣系统)
7.3 ITS系统任务——配料(油漆混合系统)
7.4 ITS系统任务——码垛机(纸箱码垛系统)
7.5 ITS系统任务——抓取(零件搬运)
7.6 ITS系统任务——自动化仓库(纸箱仓储)
第3篇 移动机器人的设计与实践
第8章 移动机器人基础知识
8.1 机器人与移动机器人的定义
8.2 电子技术基础知识
8.3 传感器技术基础知识
8.4 电机控制技术知识
8.5 移动机器人走行结构设计
8.6 麦克纳姆轮及全向运动
8.7 人机接口
8.8 移动机器人的电源
8.9 PID控制器原理
第9章 Arduino开发
9.1 Arduino快速入门
9.2 Arduino程序设计
9.3 Arduino资源应用
9.4 串口通讯
9.5 时间控制函数
9.6 中断函数
9.7 调声函数
9.8 编写和使用类库
9.9 舵机Servo类库
9.10 OLED库
9.11 wire库
第10章 移动机器人实训任务
10.1 实训任务1 Hello，World!
10.2 实训任务2 通过串口显示计数(计时)值
10.3 实训任务3 Arduino I／O管脚的输入输出控制
10.4 实训任务4 液晶显示计数
10.5 实训任务5 PWM调速控制电机
10.6 实训任务6 Arduino中断实现测速
10.7 实训任务7 舵机的驱动控制
10.8 实训任务8 PID闭环控速
10.9 实训任务9 机器人运动模型的控制实现
10.10 实训任务10 机器人自动循迹
10.11 实训任务11 手柄控制机器人
10.12 附录：机器人移动平台控制板I／O分配一览表
参考文献