本书是根据教育部颁发的《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》，并按照当前以创新精神为核心教学指导思想的需要而编写的。全书共16章，主要内容包括：绪论，机械设计基础知识，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，带传动与链传动，轴与轴毂连接，轴承，螺纹连接，联轴器、离合器和制动器，弹簧，机械的调速与平衡。每章均附有教学要点、导入案例、小结和习题，并在书末附有部分习题答案。
本书可作为高等学校近机械类和非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可作为自考教材、高职高专工科机械类、机电类专业教材，并可供相关专业的师生和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 本课程的研究对象和主要内容
1.2 本课程的性质和任务
1.3 机械设计的基本要求和一般步骤
1.3.1 机械设计的基本要求
1.3.2 机械设计的一般步骤
1.4 机械设计方法及其新发展
小结
习题
第2章 机械设计基础知识
2.1 机械零件应力及设计准则
2.1.1 载荷和应力
2.1.2 许用应力和极限应力
2.1.3 接触应力
2.1.4 机械零件的主要失效形式和设计准则
2.2 机械设计中常用材料及其选择
2.2.1 金属材料的力学性能指标
2.2.2 常用金属材料
2.2.3 钢的热处理
2.2.4 机械设计中常用材料的选用原则
2.3 极限与配合、表面粗糙度和优先数系
2.3.1 极限与配合
2.3.2 表面粗糙度
2.3.3 优先数系
2.4 机械零件的工艺性和标准化
2.4.1 机械零件的工艺性
2.4.2 机械零件的标准化
小结
习题
第3章 平面机构的结构分析
3.1 平面机构的运动简图
3.1.1 运动副及其分类
3.1.2 构件
3.1.3 平面机构的运动简图
3.2 平面机构的自由度
3.2.1 构件的自由度约柬
3.2.2 平面机构自由度计算公式
3.2.3 机构具有确定运动的条件
3.2.4 计算平面机构自由度的注意事项
3.2.5 计算机构自由度的实用意义
小结
习题
第4章 平面连杆机构
4.1 概述
4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化
4.2.1 平面四杆机构的基本形式
4.2.2 铰链四杆机构的演化
4.3 平面四杆机构的基本特性
4.3.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
4.3.2 急回特性
4.3.3 压力角与传动角
4.3.4 死点位置
4.4 平面四杆机构的设计
4.4.1 按给定的行程速比系数K设计四杆机构
4.4.2 按给定的连杆位置设计四杆机构
4.4.3 实验法设计四杆机构
小结
习题
……
第5章 凸轮机构
第6章 间歇运动机构
第7章 齿轮传动
第8章 蜗杆传动
第9章 轮系
第10章 带传动与链传动
第11章 轴与轴毂连接
第12章 轴承
第13章 螺纹连接
第14章 联轴器、离合器和制动器
第15章 弹簧
第16章 机械的调速与平衡
附录
习题答案
参考文献