本书依据现行高等职业学校专业教学标准中关于本课程的教学要求，并参照相关国家职业技能标准和行业技能鉴定规范，结合“面向职场的课程体系建设”教改成果和学生的实际需求编写而成，以满足学生通用基础能力中工程力学能力需求的构建。
本书分为上篇和下篇，共有16个模块，其中上篇包括认知工程力学、静力学基础、平面一般力系的简化与平衡、平面图形的几何性质、分析杆件的内力、计算轴向拉（压）杆的强度与变形、计算扭转的强度与刚度、计算梁的强度与刚度、计算压杆的稳定性9个模块内容；下篇包括分析平面体系的几何组成、计算静定结构的内力、计算静定结构的位移、力法计算超静定结构内力、位移法计算超静定结构内力、力矩分配法计算超静定结构内力、绘制与应用结构影响线7个模块内容。每个模块均有学习目标、学习内容、教学方法建议、模块小结、实验与讨论、习题和习题参考答案。本书强化理论与实践的结合，构建模块化教学内容，增加“实验与讨论”环节，采用“互联网+”的形式，配有教学课件、微课、动画、工程图片和课程网站等立体化教学资源，突出重、难点的教学。
本书适用于建筑、桥梁、市政、道路、水利、没计测量等专业的教学，也可作为工程技术人员的参考用书。

上篇
模块1 认知工程力学
1.1 工程力学的研究对象与任务
1.1.1 土木工程与力学
1.1.2 工程力学的研究对象
1.1.3 工程力学的任务
1.1.4 工程力学的主要研究方法和课程的学习方法
1.2 荷载的分类
1.2.1 荷载的概念
1.2.2 荷载的分类
1.3 刚体和变形固体的概念
1.3.1 刚体
1.3.2 变形固体
1.4 结构的计算简图与实验模型
1.4.1 计算简图
1.4.2 实验模型
模块小结
实验与讨论
习题
模块2 静力学基础
2.1 力的基本知识
2.1.1 基本概念
2.1.2 静力学基本公理
2.2 力在直角坐标轴上的投影
2.2.1 力在平面直角坐标轴上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.3 力矩
2.3.1 力矩的概念
2.3.2 合力矩定理
2.4 力偶
2.4.1 力偶的概念
2.4.2 力偶的性质
2.5 约束与约束反力
2.6 物体的受力分析与受力图
模块小结
实验与讨论
习题
模块3 平面一般力系的简化与平衡
3.1 平面一般力系的简化
3.1.1 力系等效与简化的概念
3.1.2 力的平移定理
3.1.3 平面汇交力系的简化
3.1.4 平面力偶系的简化
3.1.5 平面一般力系的简化
3.1.6 平面一般力系的简化结果分析
3.2 平面一般力系的平衡
3.2.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
3.2.2 几种特殊平面力系的平衡方程
3.3 简单刚体系统的平衡问题
模块小结
实验与讨论
习题
模块4 平面图形的几何性质
4.1 计算平面图形的形心
4.2 面积矩
4.2.1 面积矩的定义
4.2.2 面积矩与形心位置坐标的关系
4.2.3 计算面积矩
4.3 惯性矩
4.3.1 惯性矩的定义
4.3.2 简单图形对形心轴的惯性矩
4.4 平行移轴公式和组合截面的惯性矩
4.4.1 平行移轴公式
4.4.2 组合截面的惯性矩
模块小结
……
下篇
参考文献
附录1 主要符号表
附录2 型钢规格表（GB/T 706-2016）