本书共10章，分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。
本书适合作为普通本科及高职高专院校工业机器人、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。

第一章 工业机器人离线编程技术概述
1.1 机器人示教编程方式
1.2 机器人离线编程技术
1.3 主流机器人离线编程软件介绍
1.4 离线编程发展趋势
第二章 三菱离线编程仿真软件安装
2.1 SolidWorks 2016的安装
2.2 RT ToolBox2的安装
2.3 MELFA-Works的安装
第三章 RT ToolBox2的使用
3.1 机器人软件的认识
3.2 建立工程
3.3 工程的修改
3.4 在线操作
3.5 机器人参数设置
第四章 三菱机器人常用控制指令
4.1 MELFA-BASIC V的规格
4.2 程序命令
第五章 SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真
5.1 SolidWorks下工作站的创建
5.2 SolidWorks中建立工作环境
5.3 MELFA-Works中放置机器人
5.4 .MELFA-Works中机器人焊接模拟仿真
第六章 RobotStudio软件概述
6.1 RobotStudio软件简介
6.2 RobotStudio软件的主要功能
6.3 RobotStudio软件的下载
6.4 RobotStudio软件的安装
6.5 RobotStudio 5.61软件基本介绍
6.6 RobotStudio软件的用户界面
第七章 RobotStudio中工作站的创建
7.1 创建工作站
7.2 导入模型
7.3 为当前系统添加导轨
7.4 导入机器人
7.5 控制柜的导入
7.6 移动物体
7.7 工具的安装
7.8 几何体的导入
7.9 放置项目
7.10 工作站的保存
第八章 RobotStudio环境下建模
8.1 几何体和程序库之间的区别
8.2 如何构建几何体
8.3 导入及转换CAD文件
8.4 手动操作机器人
第九章 RobotStudio仿真
9.1 创建工具坐标数据
9.2 创建工件坐标
9.3 创建路径
9.4 路径试运行
9.5 机器人运动轨迹仿真
9.6 自动路径创建
9.7 调整目标点及轴配置参数
9.8 仿真录像的制作
9.9 工作站的打包和解包
第十章 RobotStudio仿真环境编程语言介绍
10.1 RobotStudio编程的概念
10.2 虚拟控制器
10.3 恢复系统
10.4 工具数据
10.5 工件坐标系
10.6 有效载荷loaddata
10.7 RobotStudio编程
10.8 RAPID指令
10.9 绝对位置运动指令MoveAbsJ
10.10 六轴原点校正
10.11 常用的运动指令
参考文献