本书为1＋X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照l＋X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
本书可作为1＋X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。

前言
项目1 控制器的安装
任务 控制器的安装
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 国内外控制器介绍
项目2 料系统的搭建
任务2.1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务2.2 供料系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 各种传感器的特点及功能使用
项目3 物料输送系统的搭建
任务3.1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务3.2 流水线调试
任务引入
相关知识
任务实施
任务3.3 定位系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 变频器的控制方式及步进电动机的驱动方式
项目4 搬运系统的搭建
任务4.1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务4.2 搬运系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 气动回路的基本应用
项目5 综合料系统应用案例
任务5.1 单轴点位运动程序
任务引入
相关知识
任务实施
任务5.2 综合供料系统搬运操作
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 物料搬运程序的示教
参考文献