本书紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展，循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系，首先进行底盘线控系统认知，然后分别介绍线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架系统的结构、工作原理、特点等，并为其中的线控转向、线控制动、线控驱动这三个线控系统安排了实训任务，包括组装、拆装、调试以及故障检修。
本教材可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可作为相关机构、企业进行技术培训的参考资料。

前言
项目1 智能网联汽车底盘线控系统认知
任务一 底盘线控系统发展现状
应知应会
1.1.1 国外底盘线控系统发展现状
1.1.2 国内底盘线控系统发展现状
任务二 底盘线控系统功能
任务三 底盘线控系统组成
任务四 底盘线控系统工作原理
任务五 症盘线控系统特点
任务六 底盘线控系统CAN总线介绍
1.6.1 CAN总线组成
1.6.2 CAN总线网络通信原理
1.6.3 CAN总线数据格式
任务七 CAN分析仪介绍
知识拓展
技能奕训
任务八 底盘线控系统结构认知
项目2 智能网联汽车线控转向系统装调与检修
任务一 智能网联汽车线控转向系统拆装
应知应会
2.1.1 线控转向系统功能与分类
2.1.2 线控转向系统结构与工作原理
2.1.3 线控转向系统特点
2.1.4 线控转向系统典型车型应用
知识拓展
2.1.5 线控四轮转向系统介绍
技能实训
2.1.6 线控转向系统组装
2.1.7 线控转向系统拆装
任务二 智能网联汽车线控转向系统调试
应知应会
2.2.1 线控转向系统通信原理
技能实训
2.2.2 线控转向系统调试
任务三 智能网联汽车线控转向系统故障检修
应知应会
2.3.1 线控转向系统关键技术
2.3.2 线控转向系统电路图分析
2.3.3 线控转向系统部件插接器针脚介绍
技能实训
2.3.4 线控转向系统供电电源故障检修
2.3.5 线控转向系统CAN通信故障检修
2.3.6 线控转向系统转矩转角传感器故障检修
项目3 智能网联汽车线控制动系统装调与检修
任务一 智能网联汽车线控制动系统拆装
应知应会
3.1.1 线控制动系统功能
3.1.2 线控制动系统结构与工作原理
3.1.3 典型线控制动系统应用
知识拓展
3.1.4 线控制动系统发展趋势
技能实训
3.1.5 线控制动系统组装
3.1.6 线控制动系统拆装
任务二 智能网联汽车线控制动系统调试
应知应会
3.2.1 线控制动系统通信原理
技能实训
3.2.2 线控制动系统调试
任务三 智能网联汽车线控制动系统故障检修
应知应会
3.3.1 线控制动系统关键技术
3.3.2 线控制动系统电路图分析
3.3.3 线控制动系统部件插接器针脚介绍
技能实训
3.3.4 线控制动系统供电电源故障检修
3.3.5 线控制动系统CAN通信故障检修
3.3.6 线控制动系统旋变编码器故障检修
项目4 智能网联汽车线控驱动系统装调与检修
任务一 智能网联汽车线控驱动系统拆装
应知应会
4.1.1 线控驱动系统结构与工作原理
4.1.2 线控油门系统结构与工作原理
4.1.3 线控换档系统结构与工作原理
4.1.4 线控驱动电机及控制器结构与工作原理
知识拓展
4.1.5 线控油门系统单踏板模式介绍
技能实训
4.1.6 线控驱动系统组装
4.1.7 线控驱动系统拆装
任务二 智能网联汽车线控驱动系统调试
应知应会
4.2.1 线控驱动系统通信原理
技能实训
4.2.2 线控驱动系统调试
任务三 智能网联汽车线控驱动系统故障检修
应知应会
4.3.1 线控驱动系统电路图分析
4.3.2 线控驱动系统部件插接器针脚介绍
技能实训
4.3.3 线控驱动系统CAN通信故障检修
4.3.4 整车控制器CAN通信故障检修
4.3.5 线控驱动电机温度传感器故障检修
项目5 智能网联汽车线控悬架系统认知
任务一 线控悬架系统定义
任务二 线控悬架系统分类与结构
5.2.1 线控悬架系统分类
5.2.2 线控悬架系统结构
任务三 线控悬架系统工作原理
任务四 线控悬架系统特点
附录
“智能网联汽车底盘线控
系统装调与检修”课程
参考文献