本书重点讲解ABB公司的RobotStudio软件和北京华航唯实机器人科技有限公司的．RobotlArt软件。RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的环境完全一致。本书针对RobotStudio软件的操作、建模，Smart组件的使用，轨迹离线编程，动画效果的制作，模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了讲解。由于RobotStudio软件不兼容其他品牌的机器人离线编程，因此，本书以RobotArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，主要包括三维球的操作、三维模型的搭建、离线编程和典型应用等内容。
本书紧扣最新的职业教育专业技能教学标准，遵循学生的认知规律，采用图文并茂的表现形式，并配有丰富的视频教学资源。本书的教学内容建议教学学时为36学时，学校可以根据自身的情况，选择项目1、项目2和项目4的一部分内容或者项目1、项目3和项目4的一部分内容进行教学。

项目1 工业机器人虚拟仿真软件
任务1 工业机器人虚拟仿真的概述
任务2 工业机器人虚拟仿真的应用领域
项目测评
项目2 RobotStudio 虚拟仿真软件的操作
任务1 模型的导入及定位
任务2 创建机械装置及工具
任务3 目标点的创建及轨迹生成仿真
任务4 碰撞监控
任务5 RAPID编程
任务6 创建事件管理器及Smart组件
任务7 RobotStudio的在线操作
项目测评
项目3 通用型虚拟仿真软件的操作
任务1 工作站的搭建
任务2 轨迹的生成
任务3 仿真后置
项目测评
项目4 不同行业工作站的仿真案例
任务1 物料码垛和拆垛
任务2 纸箱码垛工作站
任务3 机床加工工作站
项目测评
参考文献