本书立足于5G通信技术与车联网融合创新发展这一大趋势，系统介绍了5G通信技术的背景、现状、演进、架构以及5G行业数字化转型所用到的各项关键技术，重点对车联网关键技术、标准体系、规范、行业应用、安全性以及产业边界等进行讲解，深度剖析了5G车联网技术的核心驱动力以及当前面I临的挑战，同时对未来发展方向进行展望。
本书内容新颖、全面，深入浅出，不仅适合通信、车联网领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信工程、车辆工程等专业的师生学习使用。

吴冬升，博士，5G产业技术联盟车联网专委会主任委员，粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长，现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁。近20年B2B/B2G整合营销经验，对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型、智慧城市有深刻洞察。

第1章 5G发展概述
1.1 5G内涵
1.1.1 5G——通信技术的变革
1.1.2 5G最根本的变革——通信服务对象的变化
1.1.3 5G三大产业发展主线
1.2 5G发展的核心驱动力
1.2.1 国家战略
1.2.2 运营商竞争态势
1.2.3 产业链上下游设备商推动
1.2.4 消费者的诉求
1.2.5 行业数字化转型需求
1.3 5G发展的主要挑战
1.3.1 商业模式不清晰
1.3.2 建设运营投资额巨大
1.3.3 技术选择多路径
1.3.4 供应链全球化依赖
1.4 5G发展现状与行业应用
1.4.1 中国5G发展现状
1.4.2 美国5G发展现状
1.4.3 日本5G发展现状
1.4.4 韩国5G发展现状
1.4.5 欧洲5G发展现状
参考文献
第2章 5G支撑行业应用的关键技术
2.1 5G无线技术
2.1.1 超高带宽的实现技术
2.1.2 多途径实现超低时延
2.1.3 实现海量连接的设计
2.2 5G小基站
2.2.1 基站类型
2.2.2 5G小基站驱动因素
2.2.3 5G小基站组网及关键技术
2.3 5G边缘计算
2.3.1 边缘计算的基本概念
2.3.2 5G边缘计算的驱动因素
2.3.3 5G边缘计算的标准
2.4 5G网络切片
2.4.1 网络切片的定义和关键技术
2.4.2 网络切片的驱动因素
2.4.3 网络切片的设计过程
2.5 TSN与5G确定性网络
2.5.1 5G引入TSN的原因
2.5.2 TSN与确定性网络
2.5.3 5G中实现TSN的架构和技术
2.6 5G安全网络
2.6.1 5G安全挑战和需求
2.6.2 5G安全理念和框架
2.6.3 5G安全关键特性
参考文献
第3章 5G车联网产业
3.1 汽车产业发展趋势
3.2 智慧道路发展趋势
3.3 5G车联网内涵
3.4 5G车联网核心目标
3.4.1 自动驾驶分级
3.4.2 车联网赋能自动驾驶
3.4.3 车联网赋能智慧交通
3.5 5G车联网产业链
3.6 5G车联网产业化趋势
3.6.1 车联网商用蓄势待发
3.6.2 5G和车联网相互促进增速爆发
3.6.3 车联网示范带动规模
3.6.4 车联网路侧带动车载
3.6.5 商用车先行，乘用车上量
3.6.6 车载设备后装先行，前装上量
3.6.7 车联网路侧建设重点：RSU、路侧智能设施和MEC
3.6.8 5G丰富车联网业务
参考文献
第4章 5G车联网政策、标准与测试
4.1 全球5G车联网产业发展政策
4.1.1 中国智能网联产业发展政策
4.1.2 美国智能网联产业发展政策
4.1.3 欧洲智能网联产业发展政策
4.1.4 日本智能网联产业发展政策
4.1.5 韩国智能网联产业发展政策
4.2 5G车联网标准体系
4.2.1 全球车联网标准组织及联盟
4.2.2 DSRC与C-V2X标准对比
4.2.3 国际C-V2X标准进展
4.2.4 中国C-V2X标准进展
4.3 全球5G车联网频谱分配
4.4 5G车联网互联互通测试
4.5 5G车联网试点进展
4.5.1 中国城市级车联网试点示范
4.5.2 中国城际车联网试点示范
4.5.3 美国车联网试点示范
参考文献
第5章 5G车联网技术
5.1 5G车联网车载设备
5.1.1 传统智能网联车载终端
5.1.2 C-V2X车载终端
5.1.3 车载终端部署趋势
5.2 5G车联网路侧设施
5.2.1 5G通信基础设施
5.2.2 C-V2X专用通信基础设施
5.2.3 路侧智能设施
5.2.4 MEC
5.3 5G车联网网络
5.4 5G车联网云平台
5.4.1 5G车联网云平台架构
5.4.2 5G车联网云平台功能
5.4.3 5G车联网云控平台
5.5 5G车联网安全
5.5.1 车联网安全需求
5.5.2 直连通信场景下应用层安全机制
5.6 5G车联网高精度定位
5.6.1 车联网定位需求
5.6.2 基于RTK差分系统的GNSS定位
5.6.3 传感器与高精地图匹配定位
参考文献
第6章 5G车联网典型业务及应用
6.1 5G车联网典型业务场景
6.1.1 基于5G Uu信息娱乐服务类业务和全局交通效率类业务
6.1.2 基于LTE-V2X安全出行类业务和局部交通效率类业务
6.1.3 5G NR-V2X自动驾驶类业务
6.2 5G车联网典型应用场景
6.2.1 城市车联网应用场景
6.2.2 高速公路车联网应用场景
参考文献
第7章 5G车联网产业发展挑战及展望
7.1 突破车联网商业边界
7.1.1 车联网商业模式面临的挑战
7.1.2 车联网商业模式探索路径
7.2 突破车联网管理边界
7.2.1 加强跨行业协同
7.2.2 规范数据开放
7.2.3 健全法律法规
7.3 突破车联网技术边界
7.3.1 兼容多版本并存
7.3.2 完善信息安全体系
7.3.3 统一工程建设规范
7.4 5G车联网产业发展展望
7.4.1 智能网联汽车——汽车产业应对挑战的突破口之一
7.4.2 汽车电子产业发展获得新契机
7.4.3 5G和智能汽车协同高速发展
7.4.4 车联网产业发展的两大新引擎——