本书为职业院校工业机器人相关专业的核心教材，参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合工业机器人相关专业的实际教学情况，编写而成。本书主要内容包括初识工业机器人、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感知系统认知。全书比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。
本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书。

项目1
初识机器人
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 机器人发展史
学习任务2 工业机器人应用现状及发展趋势
学习拓展
项目2
工业机器人本体结构认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的组成和分类
学习任务2 工业机器人的主要技术参数
学习任务3 工业机器人的机械结构及运动
学习拓展
项目3
工业机器人机械系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的手部结构
学习任务2 工业机器人的手臂结构
学习拓展
项目4
工业机器人控制与驱动系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人的控制方式
学习任务2 工业机器人的基本控制单元
学习任务3 工业机器人的驱动方式
项目5
工业机器人感知系统认知
项目导入
学习目标
学习任务
学习任务1 工业机器人传感器技术及其分类
学习任务2 工业机器人内部传感器
学习任务3 工业机器人外部传感器