《机电一体化技术(第2版高职高专机电一体化专业规划教材)》以设各项目的形式进行编写，从应用的角度出发系统地介绍了典型机加工设备、升降电梯、机械手、自动化生产线的机械结构和电气控制原理，体现了知识的够用和实用性。
全书共8章，包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制。升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制和自动门机电传动与控制。在内容安排上遵循循序渐进的思路，各章节均以项目的形式将理论知识进行贯穿，并针对项目的常见问题进行解答，使得理论知识和实际应用有机融合，为教师的备课、学生的学习提供最大方便。
本书可作为高等学校高职高专机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业的教材，也可作为本科院校相关专业以及机电技术工程人员的参考书。

第1章 CA6140卧式车床机电传动与控制
1.1 CA6140卧式车床机电传动与控制项目说明
1.2 基础知识
1.2.1 CA6140卧式车床的机械结构
1.2.2 CA6140卧式车床运动形式及传动系统分析
1.2.3 CA6140卧式车床电气原理图
1.3 CA6140卧式车床机电传动与控制项目实施过程
1.3.1 工作计划
1.3.2 方案分析
1.3.3 操作分析
1.4 CA6140卧式车床机电传动与控制项目的检查与评估
1.4.1 检查方法
1.4.2 评估策略
1.5 拓展实训
1.5.1 CA6140卧式车床电气故障诊断
1.5.2 CA6140卧式车床主轴箱中双向摩擦离合器的调整
1.6 实训中常见问题解析
本章小结
思考与练习
第2章 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制
2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目说明
2.2 基础知识
2.2.1 M1432A万能外圆磨床的机械结构
2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动形式及传动系统分析
2.2.3 M1432A万能外圆磨床电气原理图
2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目实施过程
2.3.1 工作计划
2.3.2 方案分析
2.3.3 操作分析
2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动与控制项目的检查与评估
2.4.1 检查方法
2.4.2 评估策略
2.5 拓展实训
2.5.1 M1432A万能外圆磨床电气故障诊断
2.5.2 M1432A万能外圆磨床头架主轴的装配与调整
2.6 实训中常见问题解析
本章小结
思考与练习
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
3.1 X6132A卧式升降台机床机电传动与控制项目说明
3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构
3.2.2 X6132A卧式升降台铣床运动形式及传动系统分析
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床电气原理图
3.3 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制项目实施过程
3.3.1 工作计划
3.3.2 方案分析
3.3.3 操作分析
3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制项目的检查与评估
3.4.1 检查方法
3.4.2 评估策略
3.5 拓展实训
3.5.1 X6132A卧式升降台铣床电气元件型号及位置认识
3.5.2 万能分度头在X6132A卧式升降台铣床上的应用
3.6 实训中常见问题解析
本章小结
思考与练习
第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目说明
4.2 基础知识
4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构
4.2.2 Z3040摇臂钻床运动形式及传动系统分析
4.2.3 Z3040摇臂钻床电气原理图
4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目实施过程
4.3.1 工作计划
4.3.2 方案分析
4.3.3 操作分析
4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制项目的检查与评估
4.4.1 检查方法
4.4.2 评估策略
4.5 拓展实训——Z3040摇臂钻床电气故障诊断
4.6 实训中常见问题解析
本章小结
思考与练习
第5章 升降电梯机电传动与控制
5.1 升降电梯机电传动与控制项目说明
5.2 基础知识
5.2.1 升降电梯的机械结构
5.2.2 升降电梯的安全装置
5.2.3 升降电梯的驱动系统
5.2.4 升降电梯的电气控制系统
5.3 升降电梯机电传动与控制项目实施过程
5.3.1 工作计划
5.3.2 方案分析
5.3.3 操作分析
5.4 升降电梯机电传动与控制项目的检查与评估
5.4.1 检查方法
5.4.2 评估策略
5.5 拓展实训
5.5.1 三层升降电梯的PLC程序设计
5.5.2 制动器的调整
5.6 实训中常见问题解析
本章小结
思考与练习
第6章 机械手机电传动与控制
6.1 机械手机电传动与控制项目说明
6.2 基础知识
6.2.1 机械手的结构类型
6.2.2 机械手的结构组成
6.2.3 工业机器人的基本组成与技术参数
6.2.4 工业机器人的分类
6.2.5 工业机器人的结构
6.2.6 工业机器人的控制
6.2.7 工业机器人的应用
6.3 机械手机电传动与控制项目实施过程
6.3.1 工作计划
6.3.2 方案分析
6.3.3 操作分析
6.4 机械手机电传动与控制项目的检查与评估
6.4.1 检查方法
6.4.2 评估策略
6.5 拓展实训——三自由度机械手的PLC程序设计
本章小结
思考与练习
第7章 自动生产线机电传动与控制
7.1 自动生产线机电传动与控制项目说明
7.2 典型的生产线机械传动机构
7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器
7.2.2 间歇送料机构
7.2.3 滚珠丝杠机构
7.2.4 皮带输送机
7.2.5 倍速链输送线
7.2.6 平顶链输送线
7.2.7 悬挂链输送线
7.2.8 滚筒输送线
7.2.9 典型机电一体化控制系统
7.3 自动生产线机电传动与控制项目实施过程
7.3.1 工作计划
7.3.2 方案分析
7.3.3 操作分析
7.4 自动生产线机电传动与控制项目的检查与评估