本书共9章，主要内容包括：全地面起重机及臂架稳定性研究进展，箱形伸缩臂的非线性稳定性分析，超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响，伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析，截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析，全地面起重机组合臂架系统屈曲分析，偏心调整架参数对组合臂架系统整体稳定性的影响，偏心调整架与超起的相互关系对臂架稳定性的影响，箱形伸缩臂滑块处局部稳定性研究。
本书可供从事工程起重机等相关机械设备设计、生产、使用工作的设计人员、工程技术人员及相关专业高等院校师生阅读和参考。

1 全地面起重机及臂架稳定性研究进展
1.1 研究背景及研究意义
1.1.1 伸缩臂发展历程
1.1.2 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状、水平和发展趋势
1.2.1 Euler临界载荷
1.2.2 受非保向力牵绳作用下吊臂临界载荷
1.2.3 瑞利-李兹法求解理想柱欧拉临界力
1.2.4 能量法及在国家标准中的应用
1.2.5 考虑油缸支撑作用的变截面箱形伸缩臂模型
1.2.6 变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法
1.2.7 变截面阶梯柱模型的精确有限单元法
1.2.8 牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析
1.3 稳定性分类及研究稳定性常用方法
1.3.1 稳定性定义及分类
1.3.2 研究稳定性方法
2 箱形伸缩臂的非线性稳定性分析
2.1 梁的微挠曲线理论与细长压杆的大挠度理论
2.1.1 梁的微挠曲线理论
2.1.2 细长压杆的大挠度理论
2.2 n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法
2.2.1 n阶阶梯柱结构变形及其微分方程
2.2.2 超越方程的递推规律
2.2.3 超越方程的数值解法
2.3 伸缩臂式起重机阶梯柱模型的临界力其他计算方法比较
2.3.1 理想柱的挠曲线
2.3.2 瑞利-李兹法求解理想柱欧拉临界力
2.3.3 用理想柱挠曲线求解阶梯柱的长度系数
2.3.4 假设挠曲线为抛物线求解阶梯柱的长度系数
2.3.5 不同方法计算的阶梯柱长度系数对比
3 超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响
3.1 特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析理论基础
3.1.1 特征值屈曲分析理论基础
3.1.2 几何非线性屈曲分析理论基础
3.2 有限元屈曲分析
3.3 伸缩臂屈曲分析
3.4 对加装超起装置的伸缩臂屈曲分析
3.4.1 创建Static Structural(A)项目
3.4.2 创建Linear Buckling(B)项目
3.5 超起装置对伸缩臂临界吊重影响
3.5.1 超起撑杆夹角□影响
3.5.2 超起撑杆长度H影响
3.5.3 L对伸缩臂临界吊重影响
4 伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析
4.1 引言
4.2 非线性屈曲分析
4.3 含几何结构缺陷的非线性屈曲分析
4.3.1 创建Static Structural(A)项目
4.3.2 创建Linear Buckling(B)项目
4.3.3 利用APDL模块构造几何结构缺陷
4.3.4 提取带有几何结构缺陷的有限元模型
4.3.5 非线性静力学分析
4.4 线性屈曲分析与含几何结构缺陷的非线性屈曲分析
5 截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析
5.1 截面尺寸对屈曲影响的理论分析
5.1.1 折弯半径对U形截面惯性矩影响
5.1.2 上盖板厚度对U形截面惯性矩影响
5.1.3 下盖板厚度对U形截面惯性矩影响
5.1.4 截面宽度对U形截面惯性矩影响
5.1.5 截面高度对U形截面惯性矩影响
5.2 采用有限单元法分析截面尺寸对屈曲的敏感性
5.2.1 有限元模型建立
5.2.2 添加约束和载荷
5.2.3 划分网格
5.2.4 求解及输出参数设置
5.2.5 建立Response Surface
6 全地面起重机组合臂架系统屈曲分析
6.1 固定副臂超起工况有限元模型
6.1.1 固定副臂超起组合臂架
6.1.2 建立固定副臂超起组合臂架有限元模型
6.2 塔式副臂超起工况有限元模型
6.2.1 塔式副臂超起组合臂架
6.2.2 建立塔式副臂超起组合臂架有限元模型
6.3 载荷组合
6.4 同定副臂超起组合臂架系统屈曲分析
6.4.1 带偏心调整架时的特征值屈曲分析与非线性屈曲分析
6.4.2 不带偏心调整架时的特征值屈曲分析与非线性屈曲分析
6.5 塔式副臂超起组合臂架系统屈曲分析
6.5.1 带偏心调整架时的特征值屈曲分析与非线性屈曲分析
6.5.2 不带偏心调整架时的特征值屈曲分析与非线性屈曲分析
7 偏心调整架参数对组合臂架系统整体稳定性的影响
7.1 固定副臂超起组合臂架系统
7.1.1 计算工况及工作参数
7.1.2 Ln对固定副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
7.1.3 θ1对固定副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
7.1.4 θ2对固定副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
7.2 塔式副臂超起组合臂架系统
7.2.1 计算工况及工作参数
7.2.2 Ln对塔式副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
7.2.3 θ1对塔式副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
7.2.4 θ2对塔式副臂超起组合臂架系统整体稳定性的影响
8 偏心调整架与超起的相互关系对臂架稳定性的影响
8.1 固定副臂超起组合臂架系统
8.1.1 计算工况及工作参数
8.1.2 偏心调整架撑杆长度L0与超起装置撑杆长度L1的关系
8.1.3 偏心调整架撑杆张开角度θ1与超起装置撑杆张开角度α1的关系
8.1.4 偏心调整架撑杆变幅角度θ2与超起装置撑杆变幅角度α2的关系
8.2 塔式副臂超起组合臂架系统
8.2.1 计算工况及工作参数
8.2.2 偏心调整架撑杆长度L0与超起装置