本书共三章。第一章太极拳概述，主要介绍了太极拳的起源、发展，运动形式及特点，太极拳的健身价值以及24式简化太极拳的创编和特点；第二章24式太极拳教学，对学习内容进行重新分割和组合，以降低学习难度，并逐步完成动作技能的学习和知识技能的内化整合；第三章太极拳探研，是作者在多年太极拳练习的基础上，对切身体悟和心得的高度概括和总结。
本书除了基础知识和套路教学以外，还增加了知识拓展、网站链接、疑难解答、传统文化欣赏、练习题等内容。
本书适合作为高等学校相关课程的教材，也可供有兴趣的社会读者参考阅读。

第一章 太极拳概述
第一节 太极拳释义
第二节 太极拳的起源和发展
第三节 太极拳的运动形式及特点
第四节 太极拳的健身价值
第五节 太极拳的身体姿势
第二章 24式太极拳教学
第一节 24式太极拳教学特点
第二节 24式太极拳教学过程和教学方法
第三节 24式太极拳的基本技术
第四节 24式太极拳图解教学
第三章 太极拳探研
第一节 太极拳的呼吸
第二节 太极拳的反作用力
第三节 太极拳的力量
第四节 太极拳姿势的检验
第五节 太极拳的圆弧运动
第六节 太极拳的凸曲面与凹曲面
第七节 太极拳的运动量
第八节 动中求静
第九节 推手浅说
第十节 解读“虚领顶劲”
第十一节 “米字格”
第十二节 太极拳与太极图