本书是根据教育部颁布的《城市轨道交通车辆技术专业教学标准》编写而成的。紧密结合“1+X”城市轨道交通乘务职业技能等级证书要求，以及城市轨道交通车辆驾驶人员（电客车司机）的岗位专业知识、专业技能及职业素养要求进行编写。本书分为基础篇和专业篇两部分，将城市轨道交通驾驶岗位的工作内容分解成不同的作业流程，将知识、技能、作业规范等要求融合在一起，按照知识目标、技能目标、知识学习进行编写，配合章节学习内容设计了练习题，培养学生自主学习和探究的能力。
全书共分为七个章节，包括城市轨道交通车辆概论、城市轨道交通信号基础、城市轨道交通车辆行车组织、城市轨道交通车辆驾驶作业、特殊条件下列车运行作业、城市轨道交通车辆故障处理、城市轨道交通车辆行车事故处置。
本书可作为高等职业教育城市轨道交通车辆技术专业教材，也可作为城市轨道交通运营及相关行业人员的培训教材，还可供城市轨道交通企业车辆驾驶及检修人员学习参考。

基础篇
第一章 城市轨道交通车辆概论
第一节 城市轨道交通车辆
第二节 城轨车辆行车基本设施和设备
复习思考题
第二章 城市轨道交通车辆信号基础
第一节 ATC系统概述
第二节 城市轨道交通地面信号
第三节 城市轨道交通ATP／ATO／MMI（车载）信号
第四节 城市轨道交通调车手信号
复习思考题
第三章 城市轨道交通车辆行车组织
第一节 城市轨道交通行车组织概述
第二节 列车运行图
第三节 接发列车工作
第四节 城市轨道交通列车调度指挥工作
第五节 城市轨道交通行车安全管理
复习思考题
专业篇
第四章 城市轨道交通车辆驾驶作业
第一节 司机作业规范
第二节 司机出乘退勤作业标准
第三节 列车基地内作业
第四节 列车正线作业标准
第五节 列车调试作业
复习思考题
第五章 特殊条件下列车运行作业
第一节 列车救援作业
第二节 列车反方向运行组织
第三节 列车推进运行组织
第四节 列车退行组织
第五节 恶劣天气列车运行组织
第六节 应急扣车
复习思考题
第六章 城市轨道交通车辆故障处理
第一节 列车应急处理
第二节 突发情况的应急处理
复习思考题
第七章 城市轨道交通车辆行车事故（事件）处置
第一节 行车事故处置规则及应急处置
第二节 行车事故（事件）案例分析
第三节 行车故障案例分析
复习思考题
附录 （规范性附录）电客车电器柜部件中英文名称对照表（以某地铁公司车型为例）
参考文献