本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。
本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。

马库斯·毛雷尔（Markus Maurer），布伦瑞克工业大学汽车电子方向责任教授，世界知名的汽车安全方向的专家。

前言
主编和编著者
第1章 介绍
1.1 什么是自动驾驶
1.2 自动驾驶—研究背后的驱动力
1.3 本书的结构
1.4 项目工作
参考文献
第2章 自动驾驶用例
2.1 考虑用例的动机
2.2 基本假设
2.3 应用案例的描述
2.3.1 州际行驶驾驶员的扩展可用性
2.3.2 自动代客泊车
2.3.3 实现扩展可用性的全自动化驾驶程序
2.3.4 按需车辆
2.4 描述用例的特征
2.4.1 特征A：乘员类型
2.4.2 特征B：最大允许总重
2.4.3 特征C：最大部署速度
2.4.4 特征D：场景
2.4.5 特征E：动态因素
2.4.6 特征F：驾驶机器人和其他实体之间的信息流
2.4.7 特征G：可用性概念
2.4.8 特征H：扩展概念
2.4.9 特征I：干预方案
2.5 一般定义
参考文献
第1部分 人类和机器
第3章 自动驾驶的社会、历史和文化背景
3.1 介绍
3.2 早期的航空和无线电技术奠定了基础
3.3 技术起点：无法自行转向的无人驾驶
3.4 怪异与奇妙之间的位置
3.5 只有无人驾驶的汽车是安全的汽车
3.6 导线成为乌托邦指导原则
3.7 通用汽车的未来世界展示的无人驾驶运输
3.8 导线原理的审视
3.9 在自动驾驶汽车中的一家人
3.10 州际体系和魔幻之路的梦想
3.11 导线视觉技术的实现及应用
3.12 科技乌托邦的副产品——巡航控制
3.13 奇怪地将机器带入生活
3.14 电影中的无人驾驶汽车
3.15 从友善的助手到杀人机器
……
第2部分 出行
第3部分 交通
第4部分 安全和保障
第5部分 法律与责任
第6部分 接受度