本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。
本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了MATLAB应用的内容。
本书适合高等学校非自动化专业或部分自动化类专业的高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。

第1章 绪论
1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史
1-2 自动控制的基本方式
1-3 自动控制系统的性能要求
1-4 自动控制系统示例
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉氏变换
2-2 传递函数
2-3 动态结构图及其等效变换
2-4 典型环节的传递函数
2-5 自动控制系统的传递函数
2-6 MATLAB的应用
2-7 示例——磁盘驱动读取系统
小结
习题
第3章 时域分析法
3-1 典型输入信号及性能指标
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 系统稳定性分析
3-6 系统稳态精度分析
3-7 MATLAB的应用
小结
习题
第4章 复域分析法——根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹图的基本法则
4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能
4-4 广义根轨迹
4-5 用MATLAB绘制根轨迹
小结
习题
第5章 频域分析法——频率法
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 控制系统开环频率特性
5-4 稳定判据及稳定裕度
5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算
5-6 系统开环频率特性三频段概念
5-7 用实验法求传递函数
5-8 利用MATLAB分析系统稳定性
小结
习题
第6章 自动控制系统的设计与校正
6-1 控制系统的设计步骤
6-2 性能指标与系统设计的基本思路
6-3 基本控制规律
6-4 常用的串联校正网络
6-5 常用的串联校正方法
6-6 反馈校正
6-7 复合校正
6-8 控制系统设计实例
小结
习题
第7章 采样数据控制系统分析
7-1 概述
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换与Z反变换
7-4 脉冲传递函数
7-5 采样数据控制系统的性能分析
小结
习题
第8章 状态空间分析法
8-1 概述
8-2 动态系统的状态空间表示法
8-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵
8-4 线性系统能控性和能观测性
小结
习题
附录 自动控制原理实验
概述
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
实验二 频率响应测试
实验三 控制系统串联校正
实验四 采样系统实验研究
部分习题答案
参考文献