本书以工业机器人典型的电弧焊、点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，学生可在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共五章，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅人深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。
本书采用双色印刷，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等专业的教材，也可作为企业的培训用书，还可作为高职院校机电类专业学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。

出版说明
前言
第1章 工业机器人工作站系统
1.1 工业机器人工作站系统的构成及特点
1.2 工业机器人末端执行器的类型及工作原理
1.3 工业机器人工作站外围设备
第2章 工业机器人的分类及选择
2.1 工业机器人的分类
2.2 工业机器人的技术参数
2.3 工业机器人的选择依据
第3章 基于工业机器人控制器的系统集成
3.1 工业机器人控制器的结构及组成
3.2 控制器I/O通信
3.3 工业机器人的外部控制
第4章 基于PLC的工业机器人工作站系统集成
4.1 工业机器人系统外部通信方式
4.2 工业机器人工作站PLC控制系统的构成
4.3 工业机器人工作站人机界面
第5章 工业机器人工作站系统集成案例
5.1 弧焊机器人工作站
5.2 点焊机器人工作站
5.3 去毛刺机器人工作站
5.4 数控加工机器人工作站
5.5 自动装配机器人工作站
5.6 搬运码垛机器人工作站
参考文献