本书是以机械原理课程教学的经典内容为基础，参照教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会发布的高等学校机械原理课程教学基本要求，以培养学生应用机械原理基本理论进行机械创新设计为目的而编写的。
全书共16章，包括绪论、机构的结构分析、机构的运动分析、平面机构的力分析、机械效率及自锁、连杆机构、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、间歇运动机构及其他常用机构、组合机构、机械的平衡、机器运转及其速度波动的调节、机构演化变异和运动链再生创新、开式链机构———工业机器人、机械运动系统方案设计。各章开头有概要，结尾有小结和习题。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的教材，也可作为自考教材、高职高专机械类专业教材及供其他专业师生和有关工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 本课程研究的对象
1.2 本课程研究的内容
1.3 本课程的特点和学习方法
1.4 机械原理学科的新发展
第2章 机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构的自由度分析
2.4 机构具有确定运动的条件
2.5 计算机构自由度时的注意事项
2.6 平面机构的组成原理
第3章 机构的运动分析
3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析
3.2 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
3.3 用解析法作机构的运动分析
3.4 用解析法作平面开链的运动分析
3.5 空间连杆机构的运动分析概述
第4章 平面机构的力分析
4.1 机构力分析的任务、目的与方法
4.2 构件惯性力的确定
4.4 考虑摩擦力、不考虑惯性力时的机构受力分析
4.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
第5章 机械效率及自锁
5.1 机械的效率
5.2 机械的自锁
第6章 平面连杆机构
6.1 平面连杆机构的特点及应用
6.2 平面四杆机构的基本类型及演化
6.3 平面四杆机构的基本特性
6.4 平面四杆机构的设计
6.5 多杆机构简介
第7章 凸轮机构及其设计
7.1 凸轮机构的组成和类型
7.2 从动件常用运动规律
7.3 凸轮轮廓曲线的设计
7.4 凸轮机构基本尺寸的确定
第8章 齿轮机构及其设计
8.1 齿轮机构的类型
8.2 齿轮的齿廓曲线
8.3 渐开线齿廓及其啮合特点
8.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
8.6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
8.7 渐开线变位齿轮
8.8 斜齿圆柱齿轮传动
8.9 蜗杆蜗轮传动
8.10 圆锥齿轮传动
墨9章齿轮系及其设计
9.1 轮系的分类
9.2 定轴轮系的传动比计算
9.3 周转轮系的传动比计算
9.4 复合轮系的传动比计算
9.5 轮系的功用
9.6 轮系的设计
9.7 其他几种特殊的行星传动简介
第10章 间歇运动机构及其他常用机构
10.1 棘轮机构
10.2 槽轮机构
10.3 凸轮式间歇运动机构
10.4 不完全齿轮机构
10.5 万向铰链机构
10.6 螺旋机构
10.7 柔性机构
第11章 组合机构
11.1 机构的组合方式及类型
11.2 组合机构的设计
11.3 组合机构应用举例
第12章 机械的平衡
12.1 刚性转子的平衡计算
12.2 平面机构的平衡
第13章 机器运转及其速度波动的调节
13.1 概述
13.2 机械的运动方程式
13.3 机械的运动方程式求解
13.4 机械系统速度波动及调节方法
第14章 机构演化变异和运动链再生创新
14.1 机构演化与变异创新
14.2 机构运动链再生创新
14.3 基于TRIZ的机构创新
第15章 开式链机构——工业机器人
15.1 工业机器人分类及主要技术指标
15.2 工业机器人的构型设计
15.3 工业机器人的机构运动学分析
第16章 机械运动系统方案设计
16.1 机械运动系统的功能分析和求解
16.2 执行机构的运动方案设计
16.3 执行机构的运动协调设计
16.4 原动机选择和传动机构方案设计
16.5 机械运动系统方案设计的一般原则和评价
参考文献