本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书标准。
本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学习，不仅可以使学生掌握有关基础理论知识、提高实际操作能力，还能培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。
本书适合作为高职本科院校机器人技术、自动化技术与应用、电气工程及自动化等自动化类专业的教材，也可作为高职高专院校工业机器人技术等机电类专业的教材，还可作为工业机器人应用编程“1+X”证书考证人员以及相关工程技术人员学习工业机器人技术的参考书。

前言
二维码索引
项目1 初识ABB工业机器人
任务1 认知工业机器人的发展现状与趋势
任务2 了解工业机器人的基本组成与结构
任务3 RobotStudio软件的使用
任务4 ABB工业机器人系统设定
思考与练习
项目2 ABB机器人手动操作
任务1 手动操作机器人单轴运动
任务2 手动操作机器人线性运动
任务3 手动操作机器人重定位运动
思考与练习
项目3 ABB机器人离线编程
任务1 工业机器人涂胶工作站离线编程
任务2 工业机器人焊接工作站离线编程
任务3 工业机器人打磨工作站离线编程
项目4 ABB机器人现场编程
任务1 工业机器人装配应用编程
任务2 工业机器人光束标号应用编程
任务3 工业机器人码垛应用编程
思考与练习
项目5 ABB机器人通信
任务1 工业机器人工具快换
任务2 工业机器人视觉定位应用编程
任务3 工业机器人RFID应用编程
思考与练习
参考文献