本教材依据教育部颁布的《理工科类大学物理课程教学基本要求》的精神，结合当前地方本科院校的教学实际，在总结编者长期从事工科大学物理教学一线实践经验的基础上，吸取国内外优秀教材之精华编写而成。内容大致涵盖基本要求中A类内容和择要遴选有关B类内容。全书分上、下两册。上册包括力学、热学、振动和波动与波动光学；下册包括电磁学、近代物理基础。本教材注重内容的高和新。在高视点精选经典内容的同时，适当加强了近代物理及高新科技物理基础的介绍。在撰述上力求物理概念与原理准确、简洁、透彻、重点突出、图像清晰。
本教材适合地方本科院校工科各专业或理科非物理专业的大学物理课程教材或教学参考书。

绪论
第1篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 参考系坐标系物理模型
1.1.1 参考系和坐标系
1.1.2 物理模型
1.2 质点运动的描述
1.2.1 位置矢量运动方程
1.2.2 位移
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
1.2.5 运动学中的两类问题
1.3 自然坐标系中的速度和加速度
1.3.1 自然坐标系中的速度和加速度
1.3.2 圆周运动
1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系
习题1
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动定律
2.1.2 物理量的单位和量纲
2.1.3 牛顿定律的应用
2.2 惯性系与非惯性系
2.2.1 惯性系
2.2.2 惯性力
2.3 力的空间积累效应
2.3.1 功 功率
2.3.2 动能动能定理
2.4 保守力做功势能机械能守恒定律
2.4.1 保守力做功
2.4.2 势能
2.4.3 机械能守恒定律
2.5 力的时间积累效应动量守恒定律
2.5.1 质点动量定理
2.5.2 质点系的动量定理
2.5.3 动量守恒定律
2.5.4 火箭推进原理
2.6 质心质心运动定理
2.6.1 质心
2.6.2 质心运动定理
阅读材料(1)混沌及其特征
习题2
第3章 刚体的定轴转动
3.1 刚体及刚体定轴转动的描述
3.1.1 刚体的运动
3.1.2 刚体定轴转动的描述
3.2 刚体定轴转动定律
3.2.1 对转轴的力矩
3.2.2 定轴转动定律
3.2.3 转动惯量及其计算
3.2.4 转动定律的应用
3.3 定轴转动的功和能
3.3.1 力矩做功
3.3.2 转动动能和转动动能定理
3.3.3 刚体的重力势能
3.4 角动量定理和角动量守恒定律
3.4.1 质点的角动量
3.4.2 刚体对定轴的角动量
3.4.3 定轴转动的角动量定理
3.4.4 刚体角动量守恒定律
3.5 进动
阅读材料(2) 对称性与守恒律
习题3
……
第2篇 热学
第3篇 振动和波动
第4篇 波动光学
附录
习题答案
参考文献