章 绪论
1.1 自动控制发展简介
1.2 自动控制系统的主要任务与基本要求
1.2.1 自动控制的主要任务
1.2.2 自动控制系统的基本要求
1.3 自动控制的基本原理与方式
1.3.1 开环控制
1.3.2 闭环控制
1.3.3 复合控制
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 连续线性定常控制系统
1.4.2 非线性控制系统
1.5 自动控制系统实例
1.5.1 温度控制系统
1.5.2 速度控制系统
1.5.3 位置控制系统
习题
第2章 控制系统建模
2.1 微分方程建模的一般方法
2.1.1 线性元件的微分方程
2.1.2 控制系统的微分方程
2.1.3 线性系统的基本特征
2.1.4 非线性系统的线性化
2.2 拉氏变换与传递函数
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 拉氏变换的性质与定理
2.2.3 用拉氏变换求解微分方程
2.2.4 传递函数的定义与性质
2.2.5 典型环节的传递函数
2.3 控制系统的动态结构图
2.3.1 动态结构图的组成及绘制
2.3.2 动态结构图的等效变换及化简
2.3.3 闭环系统的传递函数
2.4 信号流图及梅逊公式
2.4.1 信号流图的基本要素
2.4.2 信号流图的术语、性质及绘制
2.4.3 信号流图的等效变换
2.4.4 梅逊公式
2.5 控制系统建模的MATLAB方法
2.5.1 传递函数模型
2.5.2 零、极点模型
2.5.3 结构图模型
习题
第3章 线性系统的时域分析法
3.1 典型输入信号与时域性能指标
3.1.1 典型输入信号及其拉氏变换
3.1.2 稳态响应和动态响应
3.1.3 时域性能指标
3.2 一阶系统分析
3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应
……

本书系统地介绍了经典控制的基本原理和典型方法。全书共7章，内容包括绪论、控制系统建模、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频率法、控制系统的校正、非线性控制系统分析。考虑到科学计算软件MATLAB在控制理论中的重要作用，本书在相关章节末介绍了一些重要的函数用于辅助分析。本书在编写中力求做到内容经典、深入浅出，注重对控制系统基本概念、基本原理及方法的说明，尽量避免抽象的理论分析。本书适合作为应用型本科院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械和化工自动化等专业的教材（能满足少学时数自动控制原理教学的要求），也可供自动化领域的工程技术人员参考。