章 控制系统设计与仿真概述1
1.1控制系统与控制系统设计1
1.2系统仿真的发展及应用4
第2章MATLAB语言5
2.1基础知识5
2.2矩阵运箅13
2.3数组运箅17
2.4向量和下标22
2.5数据分析27
2.6矩阵函数31
2.7绘图函数37
2.8控制流程49
2.9M文件52
2.10输人和输出数据.53
2.11Simulink仿真工具箱54
2.12本章小结64
第3章控制系统数学模型及仿真方法65
3.1控制系统数学模型65
3.2MATLAB中系统数学模型表示、转换与连接71
3.3连续系统数值积分方法73
……

本书首先在介绍MATLAB语言及Simulink工具箱的基础上，介绍了控制系统的数学模型及MATLAB在模型转换、连接中的应用；其次详细介绍了控制系统的数字仿真原理及方法，通过例题编写MATLAB程序，给出了仿真实现；然后介绍了基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析；很后依次阐述了不依赖于对象数学模型的PID控制器设计与仿真，基于模型控制器设计原理及仿真，模型预测控制原理及仿真，优选PID控制器设计与仿真。全书内容翔实，各章节既相互联系又相对独立，读者可选择阅读。
本书可作为高等学校自动化类、电子信息和电气类各专业的本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域的工程技术人员参考。