入门篇
章绪论2
1．1PLC的概况2
1．1．1PLC的含义2
1．1．2PLC的关键技术3
1．1．3PLC的发展历史3
1．1．4PLC的发展趋势4
1．2PLC的基础知识7
1．2．1PLC的特征7
1．2．2PLC的特性9
1．2．3PLC的分类10
1．3PLC的组成结构和工作原理11
1．3．1PLC的基本结构12
1．3．2PLC的软件构成19
1．3．3PLC的工作原理22
1．3．4PLC的工作过程23
1．3．5PLC的I/O原则24
1．4西门子S7系列PLC产品介绍25
1．4．1S7-300/400系列PLC25
1．4．2S7-1500系列PLC27
1．5本章小结28
第2章S7-200系列PLC的硬件系统29
2．1西门子S7-200系列PLC概述29
2．2S7-200系列PLC的主机与存储30
2．2．1主机30
2．2．2存储系统30
2．3S7-200系列PLC的I/O扩展32
2．3．1扩展模块32
2．3．2点数扩展和编址33
2．4S7-200系列PLC的地址控制方法35
2．4．1CPU224的有效地址和特性35
2．4．2直接寻址37
2．4．3间接寻址44
2．5本章小结46
第3章S7-200系列PLC的基本指令系统47
3．1基本逻辑指令47
3．1．1标准触点指令47
3．1．2驱动线圈指令48
3．1．3置位和复位指令49
3．2立即指令49
3．2．1立即触点指令49
3．2．2立即输出指令50
3．2．3立即置位和立即复位指令50
3．3电路块指令51
3．4多路输出指令52
3．5定时器和计数器指令50
3．5．1定时器指令53
3．5．2计数器指令55
3．6其他指令58
3．6．1跳变触点指令58
3．6．2步进顺控指令58
3．6．3比较触点指令61
3．7本章小结62
第4章S7-200系列PLC的功能指令系统63
4．1数据处理指令63
4．1．1单数据处理指令63
4．1．2数据块处理指令75
4．1．3字节交换与填充指令65
4．2算术和逻辑运算指令67
4．2．1算术指令67
4．2．2自增/自减指令71
4．2．3函数指令71
4．2．4逻辑指令74
4．3移位指令75
4．3．1非循环移位指令75
4．3．2循环移位指令76
4．3．3寄存器移位指令77
4．4表功能指令78
4．4．1填入指令78
4．4．2查表指令79
4．4．3取数指令80
4．5转换指令82
4．5．1数据类型转换指令82
4．5．2编译码指令85
4．5．3七段LED数码管显示指令86
4．5．4字符串转换指令87
4．6中断指令90
4．6．1中断预备知识90
4．6．2中断指令的指令格式92
4．6．3中断设计方法93
4．7高速处理指令95
4．7．1高速计数指令95
4．7．2高速脉冲输出100
4．8PID操作指令101
4．8．1PID相关知识101
4．8．2PID回路表105
4．8．3PID回路指令105
4．8．4PID编程步骤106
4．9时钟指令108
4．9．1读时钟（TODR）指令109
4．9．2写时钟（TODW）指令109
4．10本章小结109
提高篇
第5章S7-200系列PLC的编程软件111
5．1S7-200系列PLC编程软件介绍111
5．2STEP7-Micro/WIN编程软件的安装步骤111
5．2．1系统要求111
5．2．2安装步骤112
5．2．3界面设置114
5．2．4参数修改115
5．3STEP7-Micro/WIN32软件概况115
5．3．1STEP7-Micro/WIN32的特点117
5．3．2STEP7-Micro/WIN32的窗口组成118
5．3．3STEP7-Micro/WIN32主菜单简介122
5．3．4STEP7-Micro/WIN32的工具条125
5．4编程预备知识127
5．4．1指令集和编辑器的设置127
5．4．2根据PLC类型进行参数设置128
5．5程序的运行与监控129
5．5．1工作方式设置129
5．5．2状态表的操作方法129
5．5．3扫描方式设置130
5．5．4监控方式设置131
5．6本章小结132
第6章S7-200系列PLC的网络与通信133
6．1预备知识133
6．1．1基本概念133
6．1．2差错控制的实现方法135
6．1．3传输介质分类136
6．1．4串行通信接口标准类型138
6．2工业局域网概况139
6．2．1局域网的拓扑结构划分139
6．2．2网络协议和现场总线140
6．3S7-200系列PLC的网络通信硬件141
6．3．1通信端口141
6．3．2PC/PPI电缆141
6．3．3网络连接器143
6．3．4PROFIBUS网络电缆144
6．3．5网络中继器144
6．3．6EM277PROFIBUS-DP模块145
6．4S7-200系列PLC网络通信概况146
6．4．1简介146
6．4．2西门子S7系列PLC的网络层级结构划分148
6．5S7-200系列PLC的通信指令149
6．5．1网络读/写指令149
6．5．2发送和接收指令150
6．5．3USS通信指令153
6．6本章小结154
实践篇
第7章S7-200系列PLC在电气控制系统中的应用案例156
7．1交流双速电梯控制系统156
7．1．1系统简介156
7．1．2硬件配置160
7．1．3软件设计166
7．1．4经验与总结184
7．2三相异步电动机自动往返正、反转控制185
7．2．1系统简介185
7．2．2硬件设计186
7．2．3系统软件设计188
7．1．4经验与总结191
7．3步进电动机控制系统191
7．3．1系统概述191
7．3．2硬件设计193
7．3．3软件设计195
7．3．4经验与总结199
7．4本章小结199
第8章S7-200系列PLC在机电控制系统中的应用实例200
8．1分拣传输控制系统200
8．1．1系统概述200
8．1．2硬件配置方法202
8．1．3软件设计方法209
8．1．4经验与建议213
8．2机械手控制系统214
8．2．1系统概述214
8．2．2硬件设计方法216
8．2．3软件设计方法220
8．2．4经验与建议225
8．3桥式起重机控制系统225
8．3．1系统概述226
8．3．2硬件配置方法229
8．3．3软件设计方法233
8．3．4经验与建议249
8．4本章小结250
第9章S7-200系列PLC在日常生活和工业生产中的应用案例251
9．1自动售货机控制系统251
9．1．1系统概述251
9．1．2系统硬件设计252
9．1．3系统软件设计254
9．1．4经验与总结260
9．2污水处理系统260
9．2．1系统概述260
9．2．3系统硬件配置266
9．2．4系统软件设计272
9．2．5经验与总结295
9．3全自动洗衣机控制系统295
9．3．1系统概况296
9．3．2系统硬件设计297
9．3．3系统软件设计300
9．3．4经验与总结309
9．4本章小结309

本书主要介绍了西门子公司S7-200系列PLC的硬件系统、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，然后通过9个综合实例介绍了S7-200系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，并配有视频教学内容，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。