序
前言
章绪论1
1.1交通工具的发展和监管：历史的启示1
1.2当代无人机的兴起和监管2
1.3本书主要内容和意义6
第2章管理策略与手段7
2.1相关法律法规7
2.1.1无人机监管规章标准发展现状与趋势7
2.1.2针对运行风险进行分类的法律法规体系9
2.1.3以运行为核心构建的法规标准体系10
2.2无人机与融合空域管理体系建设发展11
2.2.1协同推进监管与服务体系建设12
2.2.2实现基于运行风险的无人机运行和运行管理体系建设14
2.2.3需求牵引创建无人机服务保障体系15
2.3低空空域开放进程16
2.3.1国内低空空域开放的发展历程16
2.3.2国内外低空开放对比分析17
2.3.3低空空域开放与无人机监管19
2.4无人机生产制造唯一产品识别码标准规范20
2.4.1无人机唯一产品识别码相关法规及产业基础20
2.4.2相关产业发展政策21
2.4.3无人机唯一产品识别码相关标准21
2.4.4国际工作进展22
2.4.5国内工作进展23
2.4.6无人机“一机一码”示范验证平台24
2.5无人机统一登记注册工作的推进25
第3章时空信息与通信基础性技术30
3.1时空基准30
3.1.1空间信息的基准统一30
3.1.2时间信息的基准统一32
3.1.3无人机监管运行中的时空基准34
3.2地理网格技术34
3.2.1网格剖分基本方法34
3.2.2GeoSOT剖分框架36
3.2.3空间网格在无人机空间监管的应用40
3.3无人机精准位置服务44
3.3.1无人机轨迹/飞行状态实时感知与快速查询服务45
3.3.2地理围栏依赖的无人机自适应推送式位置服务46
3.3.3无人机航迹自动规划与智能协同优化服务47
3.3.4无人机精准位置服务中隐私处理技术48
3.4低空航图制作50
3.4.1制图数据基础50
3.4.2制图要素组成51
3.4.3制图基本原则52
3.4.4制图关键技术53
3.5低空空域精细化划分关键技术55
3.5.1无人机飞行空域精细划分技术路径55
3.5.2低空空域精细划分关键技术55
3.6无人机多模式通信技术58
3.6.1点对点通信59
3.6.2蜂窝移动通信61
3.6.3卫星通信62
第4章监管技术64
4.1云端监管技术64
4.1.1无人机定位与状态信息云端推送技术64
4.1.2无人机云系统接口数据规范技术65
4.1.3无人机云交换平台66
4.2临场监管技术66
4.2.1临场探测技术66
4.2.2临场反制技术68
4.3地理围栏和动态更新技术70
4.3.1地理围栏70
4.3.2地理围栏标准71
4.3.3地理围栏的基本概念71
4.3.4地理围栏的构型与有效时间72
4.3.5地理围栏的数据更新要求74
4.4无人机云系统74
4.4.1已获民航局批准运行的无人机云系统74
4.4.2无人机云系统的运行情况80
4.5无人机交通管理82
4.5.1无人机交通管理研究背景82
4.5.2识别、监视与反制等技术84
4.5.3无人机交通管理系统90
第5章应用与保障技术95
5.1对地观测与遥感技术应用95
5.1.1遥感测绘作业与管理95
5.1.2资源环境观测和管理97
5.1.3公共安全和管理98
5.1.4应急救援和管理99
5.1.5管网巡护和管理101
5.1.6农林植保和管理102
5.1.7物流运输和管理103
5.1.8疫情防控和管理104
5.1.9低空遥感组网应用与管理106
5.1.10大气探测技术及应用108
5.1.11验证场测试飞行与管理技术109
5.2安全飞行气象保障服务111
5.2.1低空飞行气象保障体系现状和特点111
5.2.2影响无人机飞行安全气象因子112
5.2.3低空飞行安全气象监测系统114
5.2.4低空飞行安全数值预报系统115
5.3无人机（遥感）综合验证场规划建设和标准规范116
5.3.1综合验证场基本构成117
5.3.2国外综合验证场发展现状118
5.3.3国内综合验证场和实验区建设发展情况120
5.3.4综合验证场标准规范发展情况126
第6章运行监管若干前沿技术128
6.1空域融合发展进程与技术128
6.1.1国内发展动态128
6.1.2国际发展动态129
6.2面向应用的无人机空港规划布局技术140
6.2.1无人机空港规划布局背景140
6.2.2国内外研究进展141
6.2.3无人机空港（试验基地）规划布局的关键问题142
6.3低空公共航路规划构建技术145
6.3.1国内外低空航路规划研究进展145
6.3.2国内低空公共航路规划背景147
6.3.3低空公共航路规划关键技术147
6.4面向无人机运行监管的5G通信技术153
6.4.1国内无人机监管通信技术进展153
6.4.2无人机运行监管中的5G关键技术154
6.4.35G网联无人机解决方案探索155
6.5无人机云端管控系统关键技术158
6.5.1云数据交换平台构建技术159
6.5.2无人机飞行冲突消解和隔离160
6.6无人机交通管理系统发展方向161
6.6.1无人机空中交通管理系统体系框架发展趋势162
6.6.2交通管理系统关键技术发展趋势164
6.7集群组网技术166
6.7.1无人机集群组网关键技术167
6.7.2无人机组网遥感观测起源与进展171
6.7.3无人机区域组网遥感观测重大突破172
参考文献174
缩略词汇表180

本书主要从地理信息科学与技术体系角度面向低空无人机运行和应用的管理技术进行研讨，其结论与相关论述对于高空、长航时多类别无人航空器的监管也有借鉴作用。全书分为6章：章从交通工具的发展和监管历史推导到当代无人机的兴起和监管第2～6章主要介绍国家无人机监管法律法规的有关背景和管理策略，分析目前支撑无人机运行的时空基准和导航定位等基础性技术，介绍当前已经批准投入使用的监管技术和未来具有发展潜力的新技术，总结无人机典型应用场景和保障技术及有关技术规范，并展望若干未来发展前沿技术。本书适合无人机、地理信息系统、遥感观测、航空、交通等相关专业人员查阅和使用，也可以为无人机管理决策部门提供关键技术选择作支撑。