本书分为上篇、中篇和下篇三部分。上篇为阅读指导，深入浅出地介绍了巨人牛顿的一生经历，《原理》的写作背景、体系、结构和特点，简要总结了该书具体讲了什么内容，并为学生提供切实的阅读建议。中篇精选了原著的精华部分，牛顿在书中构建了一个人类有史以来最为宏伟的物理理论体系，很好地解释了当时已知的一切运动形式和现象。下篇为学习资源，包括扩展阅读、数字课程、思考题、阅读笔记。

牛顿（1642-1727），英国物理学家、数学家、天文学家，曾任剑桥大学教授，英国皇家学会会长。牛顿是经典物理学体系的建立者，在光学上创立了“微粒说”，他和德国哲学家、数学家莱布尼兹各自独立创建了微积分。

弁言
上篇 阅读指导
巨人牛顿
《自然哲学之数学原理》写作背景
《自然哲学之数学原理》的体系、结构和特点
《自然哲学之数学原理》讲了什么
中篇 自然哲学之数学原理（节选）
牛顿序言
定义
运动的公理或定律
受向心力作用物体的相互吸引运动
球体的吸引力
受正比于速度平方的阻力作用的物体运动
流体的圆运动
哲学中的推理规则
现象
命题
总释
下篇 学习资源
扩展阅读
数字课程
思考题
阅读笔记