本书是在台湾地区学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在靠前外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。
本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、机构的运动、连杆机构、位置分析、速度分析、加速度分析、凸轮机构、齿轮机构、其他机构。书中对于基本原理的介绍，都配有应用实例说明。此外，本书习题经过了精心设计，不但能方便学生了解教材内容，更合乎生活化与实用化的要求。
由于内容和编排体系与大陆机械原理教材类似，所以本书可以作为大陆本科机械原理课程的教材，也可作为相关专业的研究生和科研人员的参考书。
本书由东华书局授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。
北京市版权局著作权合同登记图字01-2015-0417号。

章 绪言INTRODUCTION
1.1 机构与机器的定义Definitions of mechanism and machine
1.2 机构与机器设计的步骤Procedure for mechanism and machine design
1.3 机构与机器设计的课程Courses on mechanism and machine design
1.4 机构学的内容Scope of mechanism
习题Problems
第2章 机构的组成FORMATION OF MECHANISMS
2.1 构件Machine members
2.2 运动副与铰链Kinematic pairs and joints
2.3 机构Mechanism
2.4 简图符号Schematic representation
*2.5 运动链Kinematic chain
*2.6 拓扑结构Topological structure
习题Problems
第3章 确定性运动CONSTRAINED MOTION
3.1 自由度Degrees of freedom
3.1.1 平面机构Planar mechanism
3.1.2 空间机构Spatial mechanism
3.2 确定性运动Constrained motion
*3.3 冗余自由度Redundant degrees of freedom
*3.4 矛盾过约束机构Paradoxical over-constrained mechanism
*3.5 构造综合Structural synthesis
习题Problems
第4章 机构的运动MOTION OF MECHANISMS
4.1 基本概念Fundamental concepts
4.1.1 运动与路径Motion and path
4.1.2 平移与旋转Translation and rotation
4.1.3 循环与周期Cycle and period
4.2 运动分类Classification of motion
4.2.1 根据路径形式分类Classification based on types of path
4.2.2 根据运动连续性分类Classification based on continuity of motion
4.3 质点的直线运动Rectilinear motion of particles
4.3.1 线位移Linear displacement
4.3.2 线速度Linear velocity
4.3.3 线加速度Linear acceleration
4.3.4 线跃度Linear jerk
4.4 构件的角运动Angular motion of members
4.4.1 角位移Angular displacement
4.4.2 角速度Angular velocity
4.4.3 角加速度Angular acceleration
4.5 切向与法向加速度Tangential and normal accelerations
*4.6 移动坐标系内质点的运动Motion of particles in moving coordinate systems
习题Problems
第5章 连杆机构LINKAGE MECHANNISMS
5.1 四杆机构Four-bar linkages
5.1.1 术语与符号Terminology and symbols
5.1.2 四杆机构的类型Types of four-bar linkages
5.1.3 变点机构Change point mechanism
5.1.4 极限位置（肘杆位置）与死点位置Limit positions（toggle positions）and dead center positions
5.1.5 传动角Transmission angles
5.1.6 连杆曲线Coupler curves
5.2 含有滑块的四杆机构Four-bar linkage mechanisms with sliders
5.2.1 单滑块四杆机构Four-bar linkage mechanisms with single slider
5.2.2 双滑块四杆机构Four-bar linkage mechanisms with double sliders
5.3 复杂连杆机构Complex linkage mechanisms
5.4 急回机构Quick-return mechanisms
5.4.1 牵杆机构Drag link mechanism
5.4.2 惠氏急回机构Whitworth quick-return mechanism
5.4.3 牛头刨床急回机构Crank-shaper quick-return mechanism
5.4.4 偏置曲柄滑块机构Offset slider-crank mechanism
5.5 平行导向机构Parallel motion mechanisms
5.5.1 平行四边形机构Parallelogram
5.5.2 缩放仪Pantograph
*5.6 直线运动机构Straight-line motion mechanisms
5.6.1 司罗氏直线机构Scott-Russell's straight-line mechanism
……
第6章 位置分析POSITION ANALYSIS
第7章 速度分析VELOCITY ANALYSIS
第8章 加速度分析ACCELERATION ANALYSIS
第9章 凸轮机构CAM MECHANISMS
0章 齿轮机构GEAR MECHANISMS
1章 其他机构MISCELLANEOUS MECHANISMS
部分习题简答PARTIAL ANSWERS TO SELECTED PROBLEMS
参考文献REFERENCES