《工程力学（第2版）》是为满足目前课程学时压缩，教学一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，并依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的“理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求（试行）”编写而成的。全书内容包括静力学、杆件基本变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定等14章内容。注重基础知识及工程应用，强化学生能力培养。书中例题类型多，每章后附有习题及答案。
《工程力学（第2版）》可作为高等院校理工科各专业工程力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第二版前言
版前言
绪论 1
篇 静力学
引言 4
章 物体的受力分析 6
1.1 静力学公理 6
1.2 常见的约束类型及其约束力 8
1.3 物体的受力分析 11
小结 14
习题 14
第2章 平面汇交力系和平面力偶系 17
2.1 平面汇交力系 17
2.2 平面力对点之矩 23
2.3 平面力偶系 24
小结 27
习题 28
第3章 平面任意力系 32
3.1 平面任意力系向一点的简化 32
3.2 平面任意力系的平衡 37
3.3 物体系统的平衡 39
3.4 平面桁架的内力计算 45
小结 49
习题 50
第4章 空间力系 55
4.1 空间汇交力系 55
4.2 空间力偶系 58
4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩 59
4.4 空间任意力系的简化和平衡 61
4.5 重心 66
小结 70
习题 71
第5章 摩擦 74
5.1 滑动摩擦 74
5.2 摩擦角和自锁现象 76
5.3 考虑摩擦时的平衡问题 77
*5.4 滚动摩阻 80
小结 82
习题 82
第二篇 材料力学
引言 85
第6章 轴向拉伸与压缩 92
6.1 实例及基本概念 92
6.2 轴力及轴力图 92
6.3 轴向拉压杆截面上的应力 94
6.4 材料在拉伸压缩时的力学性能 97
6.5 应力集中的概念 101
6.6轴向拉压杆的强度计算 102
6.7 轴向拉压杆的变形 104
6.8拉压超静定问题 109
*6.9温度应力和装配应力 111
小结 114
习题 114
第7章 连接件的实用计算 119
7.1 实例及基本概念 119
7.2 剪切与挤压实用计算 120
小结 123
习题 124
第8章 扭转 127
8.1 实例及基本概念 127
8.2 外力偶矩 扭矩 扭矩图 127
8.3 薄壁圆筒的扭转 130
8.4 圆轴扭转时的应力 132
8.5 圆轴扭转时的变形 136
*8.6 非圆截面杆的扭转 138
小结 141
习题 141
第9章 弯曲内力 145
9.1 概述 145
9.2 弯曲内力 146
9.3 剪力图和弯矩图 150
9.4 分布载荷集度、剪 力和弯矩间的关系 154
9.5 按叠加原理作弯矩图 157
*9.6平面刚架的内力图 159
小结 160
习题 161
0章 弯曲应力 165
10.1 概述 165
10.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力 165
10.3 横力弯曲时梁的正应力 正应力强度条件 169
10.4 弯曲切应力计算 173
10.5 弯曲切应力的强度校核 178
10.6 提高梁弯曲强度的主要措施 179
小结 184
习题 185
1章 弯曲变形 超静定梁 191
11.1 概述 191
11.2梁的挠曲线近似微分方程192
11.3 求梁变形的积分法 193
11.4 用叠加法计算弯曲变形 200
11.5 简单超静定梁 203
11.6 刚度条件提高梁弯曲刚度的主要措施 207
小结 212
习题 213
2章 应力状态和强度理论 218
12.1 应力状态的基本概念 218
12.2 二向应力状态分析的解析法 220
12.3 二向应力状态分析的图解法 223
12.4 三向应力状态及其应力圆 227
12.5 广义胡克定律 228
12.6 应变能密度 232
12.7 强度理论概述 233
12.8 四种常用的强度理论 234
12.9 各种强度理论的应用 239
小结 241
习题 243
3章 组合变形248
13.1 组合变形和叠加原理 248
13.2 斜弯曲 249
13.3 拉伸(或压缩)与弯曲的组合 251
13.4 弯曲与扭转的组合 255
小结 257
习题 257
4章 压杆稳定 263
14.1 稳定性的概念 263
14.2 两端铰支细长压杆的临界压力 265
14.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 267
14.4 临界应力 270
14.5 压杆的稳定校核 273
14.6 提高压杆稳定性的措施 275
小结 277
习题 278
参考文献 283
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 284
小结 293
习题 294
附录Ⅱ 型钢表 297
习题答案 310