篇机电传动系统的驱动元件
绪论
0.1机电传动系统的组成
0.2机电传动及其控制系统的发展概况
0.3机电传动系统的动力学基础
0.4课程的性质与任务
习题与思考题
章电动机概述
1.1电动机的型号与分类
1.2电动机外壳防护等级
1.3电动机中的电磁定律
1.4电动机中使用的材料
1.5电动机中的电磁功率损耗
习题与思考题
第2章直流电动机
2.1直流电动机的结构和分类
2.1.1直流电动机的基本结构
2.1.2直流电动机的分类
2.2直流电动机的工作原理
2.3直流电动机的额定参数
2.4直流电动机的机械特性
2.4.1他励直流电动机的机械特性
2.4.2串励直流电动机的机械特性
2.4.3复励直流电动机的机械特性
2.5他励直流电动机的启动特性
2.6他励直流电动机的调速特性
2.6.1改变电枢电路外串电阻调速
2.6.2改变电动机电枢供电电压调速
2.6.3改变电动机主磁通调速
2.7他励直流电动机的制动特性
2.7.1能耗制动
2.7.2反接制动
2.7.3反馈制动
习题与思考题
第3章交流电动机
3.1三相异步电动机的结构和工作原理
3.1.1三相异步电动机的基本结构
3.1.2三相异步电动机的工作原理
3.1.3三相异步电动机的旋转磁场
3.1.4定子绕组出线端子的连接方式
3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.2.1三相异步电动机的定子电路
3.2.2三相异步电动机的转子电路
3.2.3三相异步电动机的额定参数
3.2.4三相异步电动机的功率传递
3.3三相异步电动机的电磁转矩与机械特性
3.3.1三相异步电动机的电磁转矩
3.3.2三相异步电动机的机械特性
3.4三相异步电动机的启动方法
3.4.1三相笼型异步电动机的启动方法
3.4.2绕线式三相异步电动机的启动方法
3.4.3特殊三相笼型异步电动机
3.5三相异步电动机的调速方法
3.5.1调压调速
3.5.2转子电路串电阻调速
3.5.3变极对数调速
3.5.4变频调速
3.6三相异步电动机的制动
3.6.1反馈制动
3.6.2反接制动
3.6.3能耗制动
3.7单相异步电动机
3.7.1单相异步电动机的工作原理
3.7.2单相异步电动机的启动方法
3.7.3单相异步电动机的调速方法
3.8三相同步电动机
3.8.1三相同步电动机的结构
3.8.2三相同步电动机的工作原理
3.8.3三相同步电动机的启动方法
3.8.4三相同步电动机的特点
习题与思考题
第4章控制电动机
4.1伺服电动机
4.1.1交流伺服电动机
4.1.2直流伺服电动机
4.1.3两相交流伺服电动机与直流伺服电动机的性能比较
4.2力矩电动机
4.2.1永磁式直流力矩电动机的结构特性
4.2.2直流力矩电动机的特点
4.3小功率同步电动机
4.3.1永磁式同步电动机
4.3.2磁阻式电磁减速同步电动机
4.3.3磁滞式同步电动机
4.4步进电动机
4.4.1步进电动机的结构与分类
4.4.2步进电动机的工作原理
4.4.3步进电动机的运行特性
4.4.4步进电动机的主要性能指标
4.4.5步进电动机的选择
4.5直线电动机
4.5.1直线交流异步电动机
4.5.2直线交流同步电动机
4.5.3直线直流电动机
4.5.4直线步进电动机
习题与思考题
第5章机电传动控制系统中电动机的选择
5.1电动机功率选择的原则
5.2电动机的温度变化规律
5.3不同工作制电动机功率的选择
5.3.1连续工作制电动机功率的选择
5.3.2短时工作制电动机功率的选择
5.3.3重复短时工作制电动机功率的选择
5.4电动机功率选择的统计法和类比法
5.5电动机种类、电压、转速和结构形式的选择
5.5.1根据生产机械的负载性质选择电动机的类型
5.5.2电动机电压等级的选择
5.5.3电动机额定转速的选择
5.5.4电动机结构形式的选择
习题与思考题
第2篇机电传动系统的控制
第6章机电传动系统的继电器-接触器控制
6.1常用低压电器
6.1.1低压开关
6.1.2低压断路器
6.1.3接触器
6.1.4继电器
6.1.5熔断器
6.1.6主令电器
6.1.7信号电器
6.2电气控制系统的电路图及绘制原则
6.2.1电气控制系统图中的图形符号和文字符号
6.2.2电气原理图
6.2.3电气元件布置图
6.2.4电气安装接线图
……

全书分为两篇，篇为机电传动系统的驱动元件，包括绪论、～5章，重点介绍机电传动系统中常用驱动元件交、直流电动机的结构、工作原理和机械特性。第2篇为机电传动系统的控制，包括第6～8章，介绍机电系统驱动元件的各种控制方式（继电器-接触器控制、PLC控制、微机控制）、方法和实际应用，重点介绍S7-200SMARTPLC在机电系统中的应用，结合大量实例，详细介绍S7-200SMARTPLC的基本指令、功能指令的用法及顺序功能图的使用和编程方法。本书内容丰富，知识体系完整，既介绍了机电系统中的各类驱动元件，又详细介绍了驱动元件的各种控制方式、方法；既介绍了传统电气控制的基本线路，又介绍了与基本控制线路相对应的PLC控制方法，层次分明又相互联系。本书内容实用，与实际工程控制结合紧密；实例丰富，易学易用。本书适合作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及其自动化，以及机电类相关专业的本科生、研究生教材，也可供高职高专等相关专业学生及有关的工程技术人员参考。