章分析动力学基础
1.1约束的概念及其分类
1.2虚位移、自由度及广义坐标
1.3理想约束与动力学普遍方程
1.4第二类拉格朗日方程
1.5用于碰撞分析的拉格朗日方程
1.6碰撞问题的动力学建模
1.7罗斯方程
1.8类拉格朗日方程
1.9一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程
1.10凯恩方程
1.11哈密顿原理
1.12哈密顿正则方程
习题
第2章刚体的空间运动学
2.1矢量运算的矩阵形式
2.2刚体的定点运动及其定位参数
2.3方向余弦矩阵及其性质
2.4方向余弦矩阵与欧拉角、卡尔丹角之间的关系
2.5欧拉定理
2.6刚体转动的合成
2.7刚体的角速度和角加速度
2.8定点运动刚体上各点的速度和加速度分析
2.9刚体的角速度合成定理
2.10连体矢量对时间的导数和绝对导数与相对导数的关系
2.11刚体的角加速度合成定理
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