章 绪论
1.1 机械原理课程研究的对象和内容
1.2 机械原理课程的地位、作用和学习方法
思考题与练习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构的自由度计算及其确定运动条件
2.4 平面机构的组成原理分析
思考题与练习题
第3章 平面机构的运动分析和力分析
3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析
3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析
3.3 用解析法作机构的运动分析
3.4 平面机构的力分析
思考题与练习题
第4章 机械中的摩擦和机械效率
4.1 移动副中的摩擦
4.2 螺旋副中的摩擦
4.3 转动副中的摩擦
4.4 考虑摩擦的机构受力分析
4.5 机械效率及自锁
思考题与练习题
第5章 平面连杆机构
5.1 平面四杆机构的类型及应用
5.2 平面四杆机构的基本知识
5.3 平面四杆机构设计的图解法
5.4 平面四杆机构设计的解析法
思考题与练习题
第6章 凸轮机构
6.1 凸轮机构的应用和分类
6.2 从动件的运动规律
6.3 凸轮轮廓设计的图解法
6.4 凸轮轮廓设计的解析法
6.5 凸轮机构基本参数的确定
思考题与练习题
第7章 齿轮机构
7.1 齿轮机构的应用和分类
7.2 齿轮的共轭齿廓曲线
7.3 渐开线及其齿廓啮合特性
7.4 渐开线标准齿轮的参数和尺寸
7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.6 渐开线齿廓的切削加工
7.7 渐开线变位齿轮
7.8 变位齿轮传动及设计
7.9 斜齿圆柱齿轮机构
7.10 交错轴斜齿轮机构
7.11 蜗轮蜗杆机构
7.12 锥齿轮机构
7.13 其他齿廓齿轮机构
思考题与练习题
第8章 轮系
8.1 轮系及其分类
8.2 定轴轮系的传动比计算
……
第9章 间歇机构与其他机构
0章 新型传动机构
1章 机械运转及其速度波动调节
2章 机械的平衡
3章 机械传动系统方案设计
机械原理课程设计指导书
附录 机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献

《机械原理（第4版）》是根据国家机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。全书由理论教学内容和实践教学内容组成。理论教学内容共分13章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析和力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构与其他机构、新型传动机构、机械运转及其速度波动调节、机械的平衡、机械传动系统方案设计。实践教学内容有机械原理课程设计指导书。每章末附有思考题与练习题。《机械原理（第4版）》可作为高等院校机械类和近机械类本科专业的教材，还可供有关专业的研究生入学考试和相关专业的工程技术人员参考使用。