《城市轨道车辆》结合靠前外城市轨道车辆技术的现状，以我国A型和B型地铁车辆为例，深入浅出地讲解城市轨道车辆的构造和原理，条理清晰地叙述城市轨道车辆的牵引计算和动力学基本理论。书中还系统介绍了跨座式独轨车辆、直线电机轮轨交通车辆的构造和特点。全书共分10章：章叙述城市轨道交通系统；第二章叙述城市轨道车辆总体；第三章叙述城市轨道车辆车体与车门；第四章叙述城市轨道车辆转向架；第五章叙述城市轨道车辆车端连接装置；第六章叙述城市轨道车辆牵引与制动系统；第七章叙述城市轨道车辆牵引计算；第八章叙述城市轨道车辆动力学基础；第九章介绍跨座式独轨车辆；第十章介绍直线电机轮轨交通车辆。
《城市轨道车辆》可作为车辆工程专业之城市轨道车辆特色方向的教材，一方面能满足本科教学需要；另一方面也可作为相关大专和中专等专科学校的教学参考书。同时，还可供从事城市轨道车辆专业工作的广大科技人员学习参考。

前言
章 绪论
节 城市轨道交通系统
一、地铁
二、轻轨交通
三、轻轨类型
四、城市独轨铁路交通
五、新交通系统
六、直线电机轮轨交通系统
七、磁悬浮交通系统
八、城市快速铁路系统
第二节 城市轨道交通系统的分类
第三节 城市轨道交通系统的特点
一、城市轨道交通系统的分类特点
二、城市轨道交通系统的共同特点
第四节 中国城市轨道交通发展概况
第五节 城市轨道交通系统的选择原则和步骤
一、城市轨道交通系统的选择原则
二、城市轨道交通系统的选择步骤
复习思考题
第二章 城市轨道车辆总体
节 城市轨道车辆的类型和组成
一、车辆类型
二、车辆组成
第二节 城市轨道车辆技术参数
一、车辆性能参数
二、车辆的主要尺寸参数
三、广州地铁1号线车辆主要技术参数
四、天津滨海轻轨车辆主要技术参数
第三节 城市轨道车辆的列车编组
一、城轨列车编组技术
二、城轨列车编组技术的发展趋势
第四节 地铁、轻轨车辆限界
一、车辆限界的概念
二、地铁限界
三、轻轨限界
复习思考题
第三章 城市轨道车辆车体与车门
节 概述
一、车体的作用与分类
二、车体的基本特征与结构
三、车体的结构形式
四、车体的基本结构
五、典型地铁车辆车体结构的基本参数
第二节 铝合金车体
一、铝合金材料的特性
二、铝合金材料车体的特点
三、铝合金车体的形式
四、铝合金车体的架车
五、铝合金车体的结构
六、铝合金材料使用中应注意的问题
第三节 不锈钢车体
一、不锈钢车体的结构
二、不锈钢材料使用中应注意的问题
第四节 车体的模块化结构
一、模块化车体结构的概念
二、模块化车体结构的优点
三、模块化车体结构的缺点
四、天津地铁2号线车辆模块化车体结构
第五节 车体试验及车体材料的综合比较
一、车体试验
二、车体材料的综合比较
第六节 车门
一、概述
二、车门的分类
三、客室车门控制
四、客室车门传动系统
复习思考题
第四章 城市轨道车辆转向架
节 概述
一、转向架的基本作用及要求
……
第五章 城市轨道车辆车端连接装置
第六章 城市轨道车辆牵引与制动系统
第七章 城市轨道车辆牵引计算
第八章 城市轨道车辆动力学基础
第九章 跨座式独轨车辆
第十章 直线电机轮轨交通车辆
参考文献