《机电一体化技术》从工程实际应用角度出发，系统地对机电一体化系统设计、安装与调试中所涉及到的PLC、传感器、伺服驱动、现场总线及工业组态等相关技术的应用进行认知性介绍。书中内容采用项目、任务的形式编排，与实际工作紧密结合。配套大量习题，便于学生对照练习检查学习效果。《机电一体化技术》可以作为高职高专及中职院校的机械、电气、信息类等相关专业的教师和学生的教材和参考书，也可以作为相关科技人员、工程技术人员的学习和参考资料。

项目1 机电一体化认知
任务1.1 了解机电一体化基本概念
1.1.1 任务目标
1.1.2 知识技术准备
1.1.2.1 机电一体化定义
1.1.2.2 机电一体化系统的组成与功能
1.1.2.3 机电一体化系统设计方法
1.1.2.4 机电一体化发展方向
1.1.3 任务实施
任务1.2 初识机电一体化系统
1.2.1 任务目标
1.2.2 知识技术准备
1.2.2.1 机械技术
1.2.2.2 自动控制技术
1.2.2.3 控制及计算机信息处理技术
1.2.2.4 传感器与检测技术
1.2.2.5 驱动技术
1.2.2.6 系统总体技术
1.2.3 任务实施
习题
项目2 机电一体化关键技术的应用认知
任务2.1 机械技术在机电一体化系统中的应用认知
2.1.1 任务目标
2.1.2 知识技术准备
2.1.2.1 机械传动机构
2.1.2.2 机械导向机构
2.1.2.3 机械支承机构
2.1.2.4 机械执行机构
2.1.3 任务实施
2.1.3.1 滚动导轨应用案例的认知
2.1.3.2 滚珠丝杠副应用案例的认知
2.1.3.3 轴承应用案例的认知
2.1.3.4 自动供料机构的认知
任务2.2 PLC在机电一体化系统中的应用认知
2.2.1 任务目标
2.2.2 知识技术准备
2.2.2.1 PLC的产生
2.2.2.2 PLC基本组成
2.2.2.3 PLC工作原理
2.2.2.4 电气控制与PLC技术
2.2.2.5 PLC程序设计语言
2.2.3 任务实施
2.2.3.1 PLC基本结构与使用认知
2.2.3.2 PLC应用编程实例认知
2.2.3.3 PLC网络通信的应用认知
任务2.3 传感器在机电一体化系统中的应用认知
2.3.1 任务目标
2.3.2 知识技术准备
2.3.2.1 传感器的定义及组成
2.3.2.2 接近传感器
2.3.2.3 温度传感器
2.3.2.4 位移传感器
2.3.2.5 速度与加速度传感器
2.3.2.6 力、压力和扭矩传感器
2.3.2.7 视觉、触觉及味觉等感知传感器
2.3.3 任务实施
2.3.3.1 磁性开关的应用认知
2.3.3.2 光电传感器的应用认知
2.3.3.3 光纤式光电传感器的应用认知
2.3.3.4 电感式接近开关的应用认知
2.3.3.5 电容式接近开关的应用认知
2.3.3.6 光电编码器的应用认知
2.3.3.7 温度传感器及其变送器的应用认知
2.3.3.8 压力传感器及其变送器的应用认知
任务2.4 电气驱动技术在机电一体化系统中的应用认知
2.4.1 任务目标
2.4.2 知识技术准备
2.4.2.1 步进电动机及其驱动技术的认知
2.4.2.2 伺服电动机及其驱动技术的认知
2.4.2.3 三相异步电动机及其驱动技术的认知
2.4.3 任务实施
2.4.3.1 变频器结构的认知
2.4.3.2 变频器调速应用案例的认知
任务2.5 气动技术在机电一体化系统中的应用认知
2.5.1 任务目标
2.5.2 知识技术准备
2.5.2.1 气压传动工作原理及系统组成
2.5.2.2 气动执行元件
2.5.2.3 气动控制元件
2.5.2.4 气动系统中的基本控制回路
2.5.3 任务实施
2.5.3.1 气泵的认知
2.5.3.2 气动执行元件的认知
2.5.3.3 气动控制元件的认知
任务2.6 人机界面在机电一体化系统中的应用认知
2.6.1 任务目标
2.6.2 知识技术准备
2.6.2.1 工业组态软件
2.6.2.2 人机界面（HMI）
2.6.3 任务实施
2.6.3.1 人机界面的总体认知
2.6.3.2 人机界面的工程案例认知
习题
参考文献