章概述/1
1.1S7-200 SMART的家族地位/1
1.2S7-200 SMART的产品特点/2
第2章PLC硬件/4
2.1电源模块/4
2.1.1供电功率计算/4
2.1.2PM207电源模块/5
2.2CPU模块/6
2.2.1CPU模块概述/6
2.2.2标准型CPU模块的特点/7
2.2.3经济型CPU模块的特点/10
2.3数字量输入模块/14
2.3.1数字量输入模块概述/14
2.3.2数字量输入模块——EMDE08/16
2.3.3数字量输入模块——EMDE16/17
2.4数字量输出模块/18
2.4.1数字量输出模块概述/18
2.4.2数字量输出模块——EMDT08/18
2.4.3数字量输出模块——EMDR08/19
2.4.4数字量输出模块——EMQT16/20
2.4.5数字量输出模块——EMQR16/20
2.5数字量输入及输出模块/21
2.5.1数字量输入及输出模块概述/21
2.5.2数字量输入及输出模块——EMDT16/21
2.5.3数字量输入及输出模块——EMDR16/21
2.5.4数字量输入及输出模块——EMDT32/22
2.5.5数字量输入及输出模块——EMDR32/23
2.6模拟量输入模块/24
2.6.1模拟量输入模块概述/24
2.6.2模拟量输入模块——EMAE04/25
2.6.3模拟量输入模块——EMAE08/27
2.7模拟量输出模块/28
2.7.1模拟量输出模块概述/28
2.7.2模拟量输出模块——EMAQ02/29
2.7.3模拟量输出模块——EMAQ04/30
2.8模拟量输入及输出模块/31
2.8.1模拟量输入及输出模块概述/31
2.8.2模拟量输入及输出模块——EMAM03/31
2.8.3模拟量输入及输出模块——EMAM06/32
2.9信号板/33
2.9.1信号板概述/33
2.9.2数字量输入及输出信号板——SBDT04/33
2.9.3模拟量输入信号板——SBAE01/34
2.9.4模拟量输出信号板——SBAQ01/35
2.9.5串行通信信号板——SBCM01/35
2.9.6电池板——SBBA01/37
2.10热电偶/热电阻扩展模块/38
2.10.1热电偶模块——EMAT04/38
2.10.2热电阻模块——EMRTD/39
2.11PROFIBUS-DP通信模块/41
2.12I/O扩展电缆/43
2.13人机界面（HMI）设备/44
2.13.1TD400C文本显示器/44
2.13.2实例：使用文本显示向导配置TD400C/44
2.13.3SMARTLINE触摸屏/51
2.13.4实例：使用以太网连接SMARTLINE/52
2.14存储卡/55
2.14.1存储卡的特性及功能/55
2.14.2使用存储卡恢复出厂设置/55
2.14.3使用存储卡进行固件升级/55
2.14.4使用存储卡进行程序传输/56
第3章PLC软件/58
3.1编程开发环境/58
3.1.1STEP7-Micro/WINSMART简介/58
3.1.2使用STEP7-Micro/WINSMART进行固件升级/59
3.1.3S7-200 SMART的编程语言/63
3.2编程的基本概念/64
3.2.1数据类型/64
3.2.2数据的存储方式/66
3.2.3数据存储区/68
3.2.4程序结构/70
3.3常用指令/71
3.3.1逻辑指令/71
3.3.2比较指令/79
3.3.3计数器指令/84
3.3.4定时器指令/90
3.3.5数学运算指令/95
3.3.6字符串运算指令/102
3.3.7转换指令/104
3.3.8移动指令/108
3.3.9时钟指令/110
3.3.10程序控制指令/112
3.3.11中断指令/118
3.3.12PROFINET指令/119
3.4用户指令库/123
3.4.1用户指令库概述/123
3.4.2实例：创建用户指令库/124
3.5符号表/127
3.6变量表/129
3.7组态/131
3.7.1系统块的组态/131
3.7.2数字量输入模块的组态/135
3.7.3数字量输出模块的组态/135
3.7.4模拟量输入模块的组态/136
3.7.5模拟量输出模块的组态/136
3.7.6通信模块的组态/137
3.7.7数字量信号板的组态/137
3.7.8模拟量输入信号板的组态/138
3.7.9模拟量输出信号板的组态/139
3.7.10串行通信信号板的组态/140
3.7.11电池板的组态/140
3.8工程实例/141
3.8.1灌装生产线上饮料瓶的计数/141
3.8.2空压机的延时关闭控制/144
3.8.3获取反应罐的温度（RTD热敏电阻）/148
第4章PLC通信/152
4.1串行通信/152
4.1.1自由口通信/152
4.1.2Modbus通信/160
4.1.3USS通信/175
4.2PROFIBUS-DP通信/189
4.2.1PROFIBUS-DP协议简介/189
4.2.2PROFIBUS-DP通信模块/190
4.2.3实例：使用EMDP01连接到S7-300的PROFIBUS-DP网络/190
4.3以太网通信/196
4.3.1S7通信/196
4.3.2TCP通信/202
4.3.3ISO-ON-TCP通信/214
4.3.4UDP通信/222
4.3.5OPC通信/231
4.3.6PROFINET通信/238
第5章PLC现场装调及诊断/248
5.1安装与拆卸/248
5.1.1CPU模块的安装与拆卸/248
5.1.2扩展模块的安装与拆卸/248
5.1.3信号板/电池板的安装与拆卸/249
5.2调试/250
5.2.1组态硬件/250
5.2.2与CPU建立连接/250
5.2.3创建示例程序/252
5.2.4保存并下载示例程序/252
5.2.5在线监控示例程序/254
5.2.6在线程序比较/257
5.2.7CPU的运行与停机/258
5.2.8设置CPU的时钟/259
5.3诊断/260
5.3.1硬件信号灯的诊断/260
5.3.2CPU诊断信息/262
第6章PLC应用进阶/263
6.1高速计数器/263
6.1.1高速计数器资源/263
6.1.2高速计数器的滤波设置/266
6.1.3高速计数器指令/267
6.1.4高速计数器指令向导/269
6.1.5实例：S7-200 SMART获取流量计的数值/272
6.2PID控制/277
6.2.1开环系统与闭环系统/277
6.2.2PID控制器/278
6.2.3PID回路向导/278
6.2.4实例：S7-200 SMART对反应罐的恒温控制/283
6.3脉宽调制(PWM)技术/290
6.3.1PWM技术简介/290
6.3.2PWM向导/291
6.3.3实例：使用PWM技术控制直流电机的转速/293
6.4运动控制/297
6.4.1运动控制概述/297
6.4.2PTO及其输出方式/298
6.4.3运动控制I/O映射/299
6.4.4运动控制向导/300
6.4.5运动控制子程序/312
6.4.6认识SINAMICSV90伺服系统/321
6.4.7实例：数控机床工作台的位置控制/325
第7章综合案例：基于S7-200 SMART的整车燃油系统密封性与通气性检测/338
7.1整车燃油系统组成/338
7.2燃油系统气密性检测工艺/339
7.3硬件需求分析/339
7.4工艺步骤分析/342
7.5PLC的组态与编程/343
7.6例程应用知识点分析/358
附录/360
附录1CPU接线原理图/360
附录2数字量输入模块接线图/364
附录3数字量输出模块接线图/365
附录4数字量输入及输出模块接线图/369
附录5模拟量输出模块接线图/373
附录6常用特殊存储器/378
附录7字节序/379
附录8常用Modbus功能码/380
参考文献/386

本书对西门子S7-200 SMART PLC做了详细介绍，主要内容包括PLC硬件、PLC软件、PLC通信、PLC现场装调及诊断、PLC应用进阶，很后通过一个综合案例，帮助读者从项目全局的角度对PLC的应用进行综合理解。本书完整地包括了西门子S7200 SMART PLC从认识到编程、通信再到应用的整个流程，能够帮助技术人员快速掌握和使用PLC。