长沙工控帮教育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于工业机器人在线教育。创始人余德泉是70后，靠前首批学术性的工控集成商，创办有多家工控企业。

章 初识ABB工业机器人仿真软件\t3
1.1 什么是工业机器人仿真\t3
1.2 安装RobotStudio\t4
1.3 认识RobotStudio的软件界面\t6
知识点练习\t8
第2章 初步建立工业机器人仿真工作站\t9
2.1 建立工业机器人工作站\t9
2.1.1 布局\t9
2.1.2 导入工业机器人\t9
2.1.3 加载工业机器人的工具\t10
2.1.4 摆放周边的模型\t12
2.2 创建工业机器人运动程序\t14
2.2.1 创建工业机器人系统\t14
2.2.2 创建工业机器人运动轨迹\t15
2.3 运行与录制仿真视频\t20
2.3.1 设置工业机器人的运动轨迹\t20
2.3.2 录制工业机器人的仿真过程\t21
2.3.3 制作可执行文件\t22
知识点练习\t23
第3章 在仿真工作站中建模\t24
3.1 创建简单模型\t24
3.1.1 矩形体\t24
3.1.2 圆锥体\t25
知识拓展：为模型添加颜色\t27
3.2 测量模型的数值\t28
3.2.1 两点之间的距离\t28
3.2.2 角度\t28
3.2.3 直径\t29
3.2.4 最短距离\t30
3.3 安装外部工业机器人的工具模型\t30
3.3.1 调整工具姿态、设定本地原点\t30
3.3.2 创建及安装工具\t34
知识点练习\t36
第4章 ABB工业机器人离线编程\t37
4.1 创建工业机器人离线轨迹\t37
4.2 调整工业机器人姿态\t44
4.3 调整轴配置参数并同步仿真运行\t48
4.4 碰撞监控与TCP跟踪\t50
4.4.1 碰撞监控\t50
4.4.2 TCP跟踪\t52
知识点练习\t53
第5章 初识事件管理器\t54
5.1 创建机械装置与实现动态效果\t54
5.1.1 创建机械装置\t54
5.1.2 实现动态效果\t60
5.2 创建动态夹具\t63
5.2.1 建模\t63
5.2.2 创建机械装置\t71
5.2.3 关联I/O信号\t77
5.2.4 模拟夹取\t81
知识点练习\t84
第6章 初识Smart组件\t85
6.1 通过Smart组件创建动态吸盘\t85
6.1.1 创建吸盘模型\t85
6.1.2 创建Smart组件\t96
6.1.3 创建线传感器\t97
6.1.4 添加组件\t99
6.1.5 设置“属性与连结”选项卡\t102
6.1.6 设置“信号和连接”选项卡\t103
6.1.7 仿真运行\t106
6.2 通过Smart组件创建动态输送链\t109
6.2.1 导入模型\t109
6.2.2 设置输送链的产品源\t112
6.2.3 设置输送链的运动属性\t115
6.2.4 设置输送链的限位传感器\t116
6.2.5 设置“属性与连结”选项卡\t118
6.2.6 设置“信号和连接”选项卡\t119
6.2.7 仿真运行\t121
6.3 关联信号\t124
知识点练习\t126
进 阶 篇
第7章 实战：搭建工业机器人码垛仿真工作站\t129
7.1 解包工作站\t129
7.2 为夹具添加动态效果\t133
7.2.1 创建Smart组件\t133
7.2.2 设置“属性与连结”选项卡\t143
7.2.3 设置“信号和连接”选项卡\t143
7.2.4 仿真运行\t147
7.3 为传送带添加动态效果\t150
7.3.1 创建Smart组件\t150
7.3.2 设置“属性与连结”选项卡\t157
7.3.3 设置“信号和连接”选项卡\t159
7.3.4 仿真运行\t163
知识点练习\t165
第8章 实战：搭建工业机器人拆垛仿真工作站\t166
8.1 摆放货物\t166
8.1.1 规划\t166
8.1.2 摆放\t166
8.1.3 建立组件组\t173
8.2 为拆垛工作站添加动态效果\t176
8.2.1 创建Smart组件\t176
8.2.2 设置“属性与连结”选项卡\t181
8.2.3 设置“信号和连接”选项卡\t182
8.2.4 仿真运行\t184
知识点练习\t186
第9章 实战：搭建工业机器人压铸仿真工作站\t187
9.1 为吸盘添加动态效果\t187
9.1.1 将吸盘夹取到工业机器人夹具上\t187
9.1.2 创建Smart组件\t188
9.1.3 设置“属性与连结”选项卡\t197
9.1.4 设置“信号和连接”选项卡\t198
9.1.5 仿真运行吸盘\t200
9.2 为压铸台添加动态效果\t203
9.2.1 创建Smart组件\t203
9.2.2 设置“属性与连结”选项卡\t219
9.2.3 设置“信号和连接”选项卡\t221
9.2.4 仿真运行压铸台\t226
知识点练习\t229
0章 实战：搭建工业机器人搬运仿真工作站\t230
10.1 布局\t230
10.2 为吸盘添加动态效果\t240
10.2.1 创建Smart组件\t240
10.2.2 设置“属性与连结”选项卡\t247
10.2.3 设置“信号和连接”选项卡\t248
10.3 为输送链添加动态效果\t252
10.3.1 创建Smart组件\t252
10.3.2 设置“属性与连结”选项卡\t256
10.3.3 设置“信号和连接”选项卡\t256
10.4 为码盘添加动态效果\t258
10.4.1 创建Smart组件\t258
10.4.2 设置“属性与连结”选项卡\t264
10.4.3 设置“信号和连接”选项卡\t264
10.5 整体测试\t266
知识点练习\t270

本书结合编者多年的培训经验，以ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的知识点为导向，详细梳理工业机器人产品硬件知识和离线仿真软件RobotStudio中的编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和想要提高工业机器人离线仿真软件操作水平和编程技能的读者