项目一工业机器人概论
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项目二机器人示教器
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项目三机器人基本操作与坐标系
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项目四I/O信号连接
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项目五机器人编程基础
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项目六轨迹绘制—绘制山字形图案
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项目七轨迹绘制──绘制“花”形图案
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项目八轨迹绘制──绘制奥林匹克五环标志图案
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项目九物料输送
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项目十物料搬运
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项目十一程序运行调整
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项目十二物料打磨
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项目十三零件装配逻辑处理
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项目十四物料判断抓取
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项目十五单排码垛
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项目十六多排码垛
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参考文献

本书基于EFORT机器人，结合工业机器人技能实训平台及工业机器人仿真系统，遵循“由简入繁、软硬结合、循序渐进”的原则，根据初学者的学习需要合理设置学习项目，结合实训平台典型任务讲解，倡导实用性教学，有助于激发学生学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地掌握工业机器人技术应用。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可作为中/高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，还可供从事相关行业的技术人员参考。