连硕教育教材编写组，是深圳市连硕教育投资管理有限公司为编写培训教材而组建的团队，团队成员来自于高校、科研机构以及系统集成应用企业，都是工业机器人领域的资深人士，具备丰富的教学培训和企业工作经验。深圳市连硕教育投资管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培养、就业服务、提供智能制造解决方案与售后服务的国家高新技术企业。公司是上市公司的全资子公司，旗下拥有深圳市连硕机器人职业培训中心等多家子公司和投资控股合作企业、大型智能制造人才基地。公司依托连硕智能制造职教集团和连硕智能制造人才服务平台，致力于探索中国式“双元制”和“现代学徒制”培养模式，混合制办学体制，并积极参与国家“一带一路”倡议布局发展，为沿线国家输出人才培养模式、提供智慧教育产品和教育服务。

目 录
章 PLC运动控制技术概述\t1
1.1 PLC的发展概况\t3
1.1.1 PLC的产生\t3
1.1.2 PLC的发展历史\t3
1.1.3 PLC的发展趋势\t4
1.2 PLC的分类及特点\t8
1.2.1 PLC的分类\t8
1.2.2 PLC的特点\t10
1.2.3 PLC的应用\t12
1.3 PLC的结构与工作原理\t16
1.3.1 PLC的基本结构\t16
1.3.2 PLC的工作原理\t19
1.4 S7系列PLC简介\t24
第2章 料车卷扬调速系统的变频调速控制\t33
2.1 系统概述\t34
2.2 变频器及主要设备的选择\t38
2.3 变频调速系统的设计\t42
2.4 西门子变频器的操作与应用\t48
第3章 物品分选系统的位置控制\t68
3.1 系统概述\t70
3.2 S7-300 PLC的硬件组态\t75
3.2.1 S7-300 PLC的结构\t75
3.2.2 S7-300 PLC的组成\t78
3.3 S7-300 PLC硬件模块的安装与编址\t82
3.3.1 S7-300 PLC硬件模块的安装\t82
3.3.2 S7-300 PLC的编址\t85
3.4 在STEP 7中组态S7-300 PLC\t89
3.4.1 S7-300 PLC硬件组态实例\t90
3.4.2 I/O模块参数设置\t99
第4章 工业搅拌系统的PLC控制\t108
4.1 系统概述\t109
4.2 编程方法\t120
4.2.1 结构化编程\t120
4.2.2 用户程序中的块\t121
4.3 功能块与功能的调用\t127
4.3.1 功能块的组成\t127
4.3.2 功能块局部变量声明\t128
4.3.3 功能块与功能的应用举例\t130
4.4 数据块\t136
4.4.1 数据块的分类及使用\t136
4.4.2 建立数据块\t137
4.5 结构化程序设计\t144
4.5.1 逻辑块的编程\t144
4.5.2 功能块的编程\t150
第5章 钢铁生产脱硫喷吹系统的PLC网络控制\t157
5.1 系统概述\t158
5.1.1 系统的网络结构及配置\t159
5.1.2 PLC程序设计\t161
5.1.3 变频器参数设置及系统分析\t163
5.2 PROFIBUS现场总线\t169
5.2.1 PROFIBUS的主要构成\t169
5.2.2 PROFIBUS协议及通信方式\t170
5.2.3 PROFIBUS的数据传输与总线拓扑\t176
5.2.4 PROFIBUS-DP\t179
5.2.5 如何建立DP主从通信\t184
5.2.6 如何通过DP连接远程I/O站和模拟量模块\t192
5.2.7 如何实现S7-300 PLC与MM变频器之间的DP通信\t200
5.2.8 如何用普通网卡实现计算机与S7-300 PLC的通信\t205
5.2.9 如何实现S7-300 PLC之间的以太网通信\t206
第6章 WinCC在矿井提升机控制系统中的应用\t221
6.1 系统概述\t222
6.2 WinCC的安装\t229
6.3 建立项目\t234
6.3.1 在WinCC Explorer中创建项目\t234
6.3.2 组态画面元件的操作\t239
6.3.3 创建过程画面\t244
6.4 组态变量记录\t249
6.4.1 组态定时器\t249
6.4.2 创建过程值归档\t249
6.4.3 输出变量记录\t251
第7章 PLC控制系统的设计与实践\t259
7.1 基于S7-300 PLC的液压粉尘成型机设计\t261
7.1.1 液压粉尘成型机概述\t261
7.1.2 系统组成\t261
7.1.3 控制系统设计\t263
7.2 基于西门子S7-300 PLC的纺织厂温度/湿度监控系统设计\t269
7.2.1 系统概述\t269
7.2.2 系统硬件设计\t270
7.2.3 系统软件设计\t271
7.3 基于PLC的污水处理控制系统\t277
7.3.1 系统概述\t277
7.3.2 系统总体方案\t277
7.3.3 控制系统硬件组成\t279
7.3.4 控制系统软件设计\t280

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学项目，主要内容包括PLC运动控制技术概述、料车卷扬调速系统的变频调速控制、物品分选系统的位置控制、工业搅拌系统的PLC控制、钢铁生产脱硫喷吹系统的PLC网络控制、WinCC在矿井提升机控