实训项目一 防抱死制动系统（ABS） 1
任务一 防抱死制动系统认知 1
任务二 防抱死制动系统检修 6
专业考核评分表——防抱死制动系统检修 12
实训项目二 电控动力转向系统（EPS） 13
任务一 电控动力转向系统认知 13
任务二 电控动力转向系统转向沉重故障检查与排除 16
专业考核评分表——电控动力转向系统转向沉重故障检查与排除 22
实训项目三 汽车被动安全系统 23
任务一安全气囊系统认知 23
任务二安全带卷收器更换及安全气囊故障检修 28
专业考核评分表——安全带卷收器更换及安全气囊故障检修 33
实训项目四 电控悬架系统 34
任务一电控悬架系统认知 34
任务二电控悬架系统检查与调整 41
专业考核评分表——电控悬架系统检查与调整 48
实训项目五 自动变速器 49
任务自动变速器认知 49
实训项目六 液力变矩器与油泵 53
任务一 液力变矩器与油泵认知 53
任务二液力变矩器检测与更换 58
专业考核评分表——液力变矩器检测与更换 63
实训项目七 行星齿轮机构与换挡元件 64
任务 行星齿轮机构与换挡元件认知 64
实训项目八 辛普森式行星齿轮机构 68
任务一辛普森式行星齿轮机构认知 68
任务二辛普森式行星齿轮机构拆装 71
专业考核评分表——辛普森式行星齿轮机构拆装 75
实训项目九 拉维娜式行星齿轮机构 76
任务一拉维娜式行星齿轮机构认知 76
任务二拉维娜式行星齿轮机构拆装与检测 79
专业考核评分表——拉维娜式行星齿轮机构拆装与检测 85
实训项目十 自动变速器阀体 86
任务一自动变速器阀体认知 86
任务二自动变速器阀体清洗 90
专业考核评分表——自动变速器阀体清洗 96
实训项目十一 双离合自动变速器（DSG） 97
任务一 双离合自动变速器认知 97
任务二 六速双离合自动变速器拆装与检测 100
专业考核评分表——六速双离合自动变速器拆装与检测 105
附录A _____实训项目6S管理考核评分表 106
附录B _____学校汽车底盘电控系统实训报告 108

本书是汽车底盘电控系统课程的配套实训工单。本书内容包括防抱死制动系统（ABS）、电控动力转向系统（EPS）、汽车被动安全系统、电控悬架系统、自动变速器、液力变矩器与油泵、行星齿轮机构与换挡元件、辛普森式行星齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构、自动变速器阀体、双离合自动变速器（DSG）11个实训项目。
本书既可以作为职业院校汽车类专业同类课程的实训教材，也可以作为企业职工培训（或自学者学习）同类技术的辅助教学用书。