DFRobot是开源硬件和机器人供应商，拥有线上创客社区。DFRobot以其丰富的硬件和教育资源，为世界各地的创客组织和个人提供支持。

章机器人
01舵机人形机器人2
1.1制作步骤3
1.2舵机调试程序5
02红外遥控长毛甲虫6
2.1制作过程7
2.2程序编写11
03技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车14
3.1自制麦克纳姆轮15
3.2电路部分16
3.3程序编写19
04履带车22
4.1模型打印24
4.2组装细节24
4.3编写代码25
05物联网“铲屎官神器”26
5.1设计思路27
5.2撸起袖子，动手造物27
5.3编写程序28
06逗宠萌物——宠物互动球形机器人31
6.1小球程序33
6.2Processing上位机程序36
07桌面级植物宠物机器人NEKO39
7.1核心功能介绍39
7.2模型制作40
7.3程序42
08办公室服务机器人VENS47
09InMoov机器人制作手记51
9.1上臂52
9.2头部53
9.3身体部分54
9.4对颈部的改进56
9.5控制电路56
第2章智能硬件
10DIY女友心仪的旋转灯60
10.1建模60
10.2电路原理60
10.3材料和工具61
10.4制作底座61
10.5制作旋转支架62
10.6电路焊接63
11DIY你的专属照片投影灯65
11.1准备工作65
11.2照片投影灯设计66
11.33D打印与安装67
12极简IoT车程计69
12.1核心知识点69
12.2制作69
12.3程序70
13用6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带71
14用Arduino制作打地鼠游戏盒74
14.1功能介绍74
14.2制作过程74
14.3程序设计76
14.4开机初始化程序76
14.5倒计时函数76
14.6主程序76
15灭蚊“神器”78
15.1蚊子为什么要叮人78
15.2蚊子喜欢叮什么样的人78
15.3蚊子怕什么78
15.4如何防蚊78
15.5开工79
15.6代码81
16头戴式肌电鼠标83
16.1测试、安装肌电传感器84
16.2安装陀螺仪85
16.3语音模块85
16.4其他小部件的连接85
17用Arduino制作鱼和植物共生循环装置86
17.1设计思路86
17.2系统功能87
17.3硬件装备87
17.4代码编写87
17.5测试效果88
17.6不足和改进88
18甲醛检测仪89
18.1制作所需材料89
18.2电路连接90
18.3编程92
18.4应用场景92
19用Arduino制作机械结构温度计93
19.1结构设计93
19.2电路设计94
19.3外观设计95
19.4编程95
20用ESP8266制作空气质量监测站98
20.11.0版99
20.22.0版99
21常用语盒子PHRASEBOX101
22DIY写字机——好孩子不要用它代替自己写作业哦104
22.1固件部分105
22.2机架结构部分106
22.3G-CodeController部分107
22.4G-CodeMaker部分108
22.5调试部分108
22.6扩展109
23机器守门员111
23.1设计思路111
23.2感知114
23.3速度估计与落点预测117
23.4控制121
23.5总结125
第3章科学小实验
24用Arduino做科学实验——研究热水与冰在室温下的温度变化128
24.1实验材料128
24.2实验方案128
24.3研究热水在室温下的自然冷却130
24.4研究冰在室温下融化的温度变化130
24.5研究冰中加盐后的温度变化131
24.6总结讨论131
25喝可乐=喝洁厕灵？让电子pH试纸告诉你真相132
25.1器材概览132
25.2尚有掣肘的程序135
25.3厨房变身实验室136
25.4结论137
第4章艺术与创意
26时钟鹿DeerClock140
27自带发光属性的micro:bit兔子143
27.1组装过程144
27.2图形化程序146
28律动荆棘皇冠彩灯头饰147
28.1准备工作147
28.2电路搭建148
28.3制作过程148
28.4程序解析150
29文艺青年的激光竖琴151
29.1制作过程151
29.2程序153
30DIY爱心吊坠155

本书精选了30个来自DF创客社区的制作项目，详细介绍了创客们如何设计与制作各类智能控制电子制作项目，内容分为机器人、智能硬件、科学小实验、艺术与创意四大门类。制作项目有从智能小车到人形机器人的各种不同形态的机器人，计步手带、车程计、甲醛检测仪、空气质量监测站