本书共12章，内容包括微特电机基础、直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、测速发电机、旋转变压器、力矩电动机、永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷电动机、单相交流串励电动机、开关磁阻电动机。书中简要介绍了常用微特电机的基本结构、工作原理、主要特性与控制方法。着重介绍了常用微特电机的主要技术指标、选择方法、应用场合、使用与维护、常见故障及其排除方法等。本书适用于电气工程技术人员和维修人员，也可作为职业院校电类专业师生的技术参考书，还可以作为电机应用与维修技术培训的教学用书。

第1章微特电机基础/001
1.1微特电机概述/001
1.1.1微特电机的基本用途/001
1.1.2微特电机的基本要求/002
1.2微特电机的分类与型号/003
1.2.1驱动用微特电机的分类/003
1.2.2控制用微特电机的分类/003
1.2.3微特电机的型号/004
第2章直流伺服电动机/008
2.1伺服电动机概述/008
2.1.1伺服电动机的用途与分类/008
2.1.2自动控制系统对伺服电动机的基本要求/009
2.2直流伺服电动机的工作原理与结构特点/009
2.2.1直流伺服电动机的工作原理/009
2.2.2传统式直流伺服电动机/010
2.2.3盘形电枢直流伺服电动机/013
2.2.4空心杯型电枢直流伺服电动机/014
2.2.5无槽电枢直流伺服电动机/015
2.3直流伺服电动机的控制方式/015
2.3.1电枢控制/015
2.3.2磁场控制/017
2.4直流伺服电动机的机械特性和调节特性/018
2.4.1直流伺服电动机的机械特性/018
2.4.2直流伺服电动机的调节特性/019
2.5直流伺服电动机的技术参数/020
2.6直流伺服电动机的选择/021
2.7直流伺服电动机的使用与维护/022
2.7.1直流伺服电动机使用注意事项/022
2.7.2直流伺服电动机维护保养/022
2.8直流伺服电动机常见故障及其排除方法/023
2.9直流伺服电动机的应用/024
第3章交流伺服电动机/027
3.1概述/027
3.1.1交流伺服电动机概述/027
3.1.2交、直流伺服电动机的性能比较/028
3.2两相交流伺服电动机的基本结构与工作原理/028
3.2.1两相交流伺服电动机的基本结构/028
3.2.2两相交流伺服电动机的工作原理/030
3.3两相交流伺服电动机的控制方式/031
3.3.1幅值控制/031
3.3.2相位控制/031
3.3.3幅值-相位控制/032
3.4交流伺服电动机的机械特性和调节特性/033
3.4.1交流伺服电动机的机械特性/033
3.4.2交流伺服电动机的调节特性/033
3.5两相异步伺服电动机的额定值与性能指标/034
3.5.1两相异步伺服电动机的额定值/034
3.5.2两相异步伺服电动机的主要性能指标/035
3.6交流伺服电动机的选择/036
3.7交流伺服电动机的使用与维修/037
3.7.1交流伺服电动机使用注意事项/037
3.7.2交流伺服电动机的维修/037
3.8交流伺服电动机常见故障及其排除方法/038
3.9交流伺服电动机的应用/039
第4章直流测速发电机/041
4.1测速发电机概述/041
4.1.1测速发电机的用途/041
4.1.2自动控制系统对测速发电机的要求/041
4.1.3直流测速发电机的分类/042
4.2直流测速发电机的基本结构与工作原理/042
4.2.1电磁式直流测速发电机/043
4.2.2永磁式直流测速发电机/045
4.2.3电子换向式无刷直流测速发电机/045
4.3直流测速发电机的输出特性与误差分析/046
4.3.1直流测速发电机的输出特性/046
4.3.2直流测速发电机的误差分析/047
4.4直流测速发电机的主要技术指标/049
4.5直流测速发电机的选用/050
4.5.1测速发电机选用的基本原则/050
4.5.2直流测速发电机的选择/050
4.5.3直流测速发电机的使用与维护/050
4.6直流测速发电机常见故障及其排除方法/051
4.7直流测速发电机的应用/052
第5章交流测速发电机/054
5.1交流测速发电机概述/054
5.2交流测速发电机的基本结构与工作原理/054
5.2.1同步测速发电机的基本结构与工作原理/054
5.2.2异步测速发电机的基本结构与工作原理/056
5.2.3交流伺服测速机组/058
5.3交流测速发电机的输出特性与误差分析/058
5.3.1交流测速发电机的输出特性/058
5.3.2交流测速发电机的误差分析/059
5.4交流测速发电机的主要技术指标/062
5.5交流测速发电机的选择/064
5.6交流测速发电机的使用与维护/065
5.6.1交流测速发电机的使用注意事项/065
5.6.2交流测速发电机的维护/065
5.7交流测速发电机的应用/066
第6章自整角机/069
6.1自整角机概述/069
6.1.1自整角机的特点与用途/069
6.1.2自整角机的类型/069
6.2力矩式自整角机/071
6.2.1力矩式自整角机概述/071
6.2.2力矩式自整角机的结构形式/072
6.2.3力矩式自整角机的工作原理/072
6.2.4力矩式自整角机的主要技术指标/073
6.3控制式自整角机/074
6.3.1控制式自整角机概述/074
6.3.2控制式自整角机的结构形式/075
6.3.3控制式自整角机的工作原理/075
6.3.4控制式自整角机的主要技术指标/076
6.4差动式自整角机/077
6.4.1差动式自整角机的基本结构/077
6.4.2差动式自整角机的工作原理/078
6.5自整角机的选择/080
6.5.1自整角机的主要技术性能/080
6.5.2自整角机的选择/081
6.6自整角机的使用与维修/082
6.6.1自整角机使用注意事项/082
6.6.2自整角机常见故障及其排除方法/082
6.7自整角机的应用/084
6.7.1力矩式自整角机的应用/084
6.7.2控制式自整角机的应用/085
6.7.3差动式自整角机的应用/085
第7章旋转变压器/087
7.1旋转变压器概述/087
7.1.1旋转变压器的用途与类型/087
7.1.2旋转变压器的结构特点/088
7.2常用旋转变压器的工作原理/089
7.2.1正余弦旋转变压器/089
7.2.2线性旋转变压器/092
7.2.3比例式旋转变压器/094
7.3无接触式旋转变压器和双通道旋转变压器/094
7.3.1无接触式旋转变压器/094
7.3.2双通道旋转变压器/095
7.4旋转变压器的选用/096
7.4.1旋转变压器的主要技术指标/096
7.4.2选型注意事项/097
7.4.3旋转变压器的选择/097
7.4.4旋转变压器使用注意事项/098
7.5旋转变压器常见故障及其排除方法/098
7.6旋转变压器的应用/099
7.6.1测量差角/099
7.6.2坐标变换/100
7.6.3矢量分解/101
7.6.4反三角函数运算/102
7.6.5旋转变压器在数控机床测量装置中的应用/103
第8章步进电动机/105
8.1步进电动机概述/105
8.1.1步进电动机的用途/105
8.1.2步进电动机的特点/106
8.1.3步进电动机的种类/106
8.2步进电动机的基本结构与工作原理/107
8.2.1反应式步进电动机/107
8.2.2永磁式步进电动机/113
8.2.3混合式步进电动机/114
8.3反应式步进电动机的特性/116
8.3.1反应式步进电动机的静态运行特性/116
8.3.2反应式步进电动机的动态特性/120
8.4步进电动机的驱动电源/125
8.4.1对驱动电源的基本要求/125
8.4.2驱动电源的组成/126
8.4.3驱动电源的分类/126
8.4.4单电压型驱动电源/127
8.4.5高、低压切换型驱动电源/127
8.4.6电流控制的高、低压切换型驱动电源/128
8.4.7细分电路电源/129
8.4.8双极性驱动电源/130
8.5步进电动机的控制/130
8.5.1步进电动机的控制原理/130
8.5.2步进电动机的加减速与定位控制/132
8.6步进电动机的选型/133
8.6.1步进电动机的主要技术指标/133
8.6.2步进电动机与驱动器的选择/134
8.7步进电动机的使用与维护/136
8.7.1步进电动机使用注意事项/136
8.7.2步进电动机的维护与保养/136
8.8步进电动机常见故障及其排除方法/137
8.9步进电动机的应用/138
第9章开关磁阻电动机/140
9.1概述/140
9.1.1开关磁阻电动机传动系统的组成/140
9.1.2开关磁阻电动机的特点/141
9.2开关磁阻电动机的基本结构和工作原理/142
9.2.1开关磁阻电动机的构成/142
9.2.2开关磁阻电动机的工作原理/143
9.2.3开关磁阻电动机的相数与极数的关系/144
9.3开关磁阻电动机的运行/146
9.3.1开关磁阻电动机的运行特性/146
9.3.2开关磁阻电动机的启动运行/147
9.3.3开关磁阻电动机的四象限运行/148
9.4开关磁阻电动机的功率变换器/149
9.4.1功率变换器常见的主电路形式/149
9.4.2功率开关器件和续流二极管的选择/151
9.4.3辅助电路/152
9.5开关磁阻电动机的控制/153
9.5.1开关磁阻电动机的基本控制方式/153
9.5.2开关磁阻电动机的控制系统/155
9.6开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测/156
9.6.1相电流检测/156
9.6.2位置检测/157
9.6.3转速检测/157
9.7开关磁阻电动机的安装/158
9.7.1开关磁阻电动机传动装置的安装/158
9.7.2开关磁阻电动机控制器的安装/159
9.8开关磁阻电动机的应用/159
第10章其他微特电机/162
10.1直流力矩电动机/162
10.1.1直流力矩电动机概述/162
10.1.2直流力矩电动机的基本结构与工作原理/164
10.1.3直流力矩电动机的特性/165
10.1.4直流力矩电动机的选择/166
10.1.5直流力矩电动机的使用与维护/167
10.1.6直流力矩电动机的应用/167
10.2交流力矩电动机/168
10.2.1交流力矩电动机概述/168
10.2.2力矩三相异步电动机的基本结构与工作原理/169
10.2.3力矩三相异步电动机的选用/170
10.2.4力矩三相异步电动机的常见故障及其排除方法/171
10.2.5力矩三相异步电动机的主要应用/172
10.2.6力矩三相异步电动机的控制/174
10.3无刷直流电动机/175
10.3.1概述/175
10.3.2无刷直流电动机的分类/176
10.3.3无刷直流电动机的特点/176
10.3.4无刷直流电动机的基本结构/177
10.3.5无刷直流电动机的工作原理/178
10.3.6无刷直流电动机使用注意事项/180
10.4永磁电机/180
10.4.1概述/180
10.4.2永磁直流电动机/181
10.4.3永磁同步电动机/182
10.4.4永磁同步发电机/185
参考文献/187