本教材是"全国高等职业教育康复治疗技术专业'十三五'规划教材"之一，是根据康复治疗技术专业教学大纲的基本要求和课程特点编写而成，主要涵盖肌肉骨骼系统的组织结构生物力学基本特征、关节运动学、运动控制和心肺运动学等内容.根据康复治疗技术专业岗位能力要求，本书着重于人体动作的解剖和生物力学基本概念的阐述，提供了分析人体动作的基本思路和技巧，希望通过本书学习，能将运动学的基础知识应用于人体动作的分析，以改善动作活动的质量。同时，通过少量的临床案例分析，以培养学生的临床思维能力。本教材为书网融合教材，即纸质教材有机融合电子教材、教学配套资源（PPT、微课、视频、图片等）、题库系统、数字化教学服务（在线教学、在线作业、在线考试），使教学资源更加多样化、立体化。
本书既可供康复治疗技术专业师生使用，也可以作为康复治疗师执业资格考试参考用书，还可作为运动康复、中医康复、康复物理治疗、康复作业治疗等专业的参考用书。

章总论1
节人体运动学概念1
第二节学习人体运动学的目的和意义2
第三节生物力学原理2
一、力与力矩3
二、生物力学杠杆概念5
三、生物力学基础概念6
第四节运动与代谢10
一、三大营养物质代谢10
二、能量来源与转化15
第五节运动与供能系统16
一、供能系统16
二、运动与能量补充18
第二章运动系统组织结构生物力学基础24
节骨的生物力学基础24
一、骨的组成与结构25
二、骨的生物力学特征28
第二节关节生物力学基础36
一、关节的组成与结构36
二、关节的生物力学特征40
第三节关节软骨的生物力学基础41
一、关节软骨的组成与结构41
二、关节软骨的生物力学特征45
第四节肌腱与韧带生物力学基础49
一、肌腱与韧带的组成与结构49
二、肌腱与韧带的生物力学特征53
第五节骨骼肌生物力学基础55
一、骨骼肌的组织结构与分类55
二、骨骼肌的运动形式58
三、骨骼肌的功能状态指标及其影响因素59
四、制动对骨骼肌的影响62
第三章关节运动学65
节肩关节运动学65
一、肩关节复合体功能解剖65
二、肩关节复合体运动学73
三、肩关节复合体运动功能障碍的考量及运动功能检查80
第二节肘与前臂复合体运动学82
一、肘与前臂功能解剖82
二、肘与前臂运动学及运动功能临床考量91
第三节腕手关节运动学96
一、腕手关节功能解剖97
二、腕手关节运动学109
三、腕手关节运动功能临床考量112
第四节脊柱运动学114
一、脊柱功能解剖114
二、颈部118
三、胸部122
四、腰部124
第五节骨盆与髋关节运动学134
一、骨盆134
二、髋关节运动学136
第六节膝关节运动学147
一、膝关节功能解剖147
二、膝关节的运动151
三、膝关节的肌153
四、膝关节的生物力学156
五、膝关节运动功能临床考量158
第七节踝足关节运动学158
一、踝关节159
二、足和足弓164
第四章运动控制176
节姿势控制176
一、正常姿势控制177
二、运动控制的调节179
三、影响运动控制的因素182
四、异常姿势控制184
五、姿势控制障碍的临床处理185
第二节步态运动学187
一、步行周期187
二、肌肉控制188
三、步态分析方法189
四、常见异常步态194
五、步行障碍的临床处理197
第五章心肺运动学200
节运动与心血管功能201
一、运动与心脏活动201
二、运动与血流供应203
三、运动与心血管活动调节204
第二节运动与呼吸功能208
一、运动中的肺通气与肺换气208
二、运动与呼吸功能调节210
三、运动与氧耗211
第三节运动与内分泌系统216
一、激素的作用方式216
二、运动与激素变化217
参考答案222
参考文献223