章传感器概述（1）
1.1自动控制系统与传感器（1）
1.2传感器的概念（2）
1.2.1传感器的定义和组成（2）
1.2.2传感器的分类（3）
1.2.3传感器的代号（3）
1.3传感器的基本特性（4）
1.3.1静态特性（4）
1.3.2动态特性（7）
1.4传感器的标定和校准（8）
1.4.1传感器的标定（8）
1.4.2传感器的校准（8）
本章小结（8）
习题1（9）
第2章热电偶传感器（10）
2.1热电偶传感器的工作原理（10）
2.1.1热电效应（10）
2.1.2热电偶的基本定律（11）
2.2热电偶的结构形式及材料（13）
2.2.1常用热电偶的基本结构形式（13）
2.2.2热电偶材料（13）
2.3热电偶的冷端补偿（15）
2.3.1补偿导线法（15）
2.3.2冷端恒温法（15）
2.3.3计算修正法（16）
2.3.4电桥补偿法（17）
本章小结（17）
习题2（18）
第3章电阻式传感器（19）
3.1电阻应变式传感器（19）
3.1.1电阻应变式传感器的工作原理（19）
3.1.2电阻应变片的类型和结构（19）
3.1.3电阻应变式传感器的测量转换电路（20）
3.1.4电阻应变式传感器的应用（22）
3.2热电阻式传感器（24）
3.2.1金属热电阻式传感器（24）
3.2.2半导体热敏电阻式传感器（26）
3.2.3热电阻式传感器的应用（27）
3.2.4 热敏电阻式传感器的应用（28）
3.3气敏电阻式传感器（31）
3.3.1气敏电阻式传感器的工作原理（31）
3.3.2气敏电阻式传感器的结构和分类（32）
3.3.3气敏电阻式传感器的应用与检测（33）
3.4湿敏电阻式传感器（37）
3.4.1大气湿度与露点（38）
3.4.2湿敏电阻式传感器的工作原理及类型（39）
3.4.3湿敏电阻式传感器的应用（40）
本章小结（41）
习题3（41）
第4章电感式传感器（42）
4.1自感式传感器（42）
4.1.1自感式传感器的工作原理（42）
4.1.2自感式传感器的测量转换电路（45）
4.1.3自感式传感器的应用（46）
4.2差动变压器式传感器（48）
4.2.1差动变压器式传感器的工作原理（48）
4.2.2差动变压器式传感器的测量转换电路（49）
4.2.3差动变压器式传感器的应用（50）
4.3电涡流式传感器（51）
4.3.1电涡流效应（51）
4.3.2电涡流式传感器的工作原理（51）
4.3.3电涡流式传感器的测量转换电路（52）
4.3.4电涡流式传感器的应用（54）
本章小结（57）
习题4（57）
第5章电容式传感器（59）
5.1电容式传感器的工作原理（59）
5.1.1变面积式电容式传感器（60）
5.1.2变极距式电容式传感器（61）
5.1.3变介电常数式电容式传感器（62）
5.2电容式传感器的测量转换电路（63）
5.2.1电桥电路（63）
5.2.2调频电路（63）
5.2.3运算放大器电路（64）
5.2.4二级管双T型电桥电路（64）
5.3电容式传感器的应用（65）
5.3.1电容测厚仪（65）
5.3.2电容式压差传感器（65）
5.3.3电容式油量表（66）
5.3.4电容式接近开关（67）
5.3.5电容式传声器（话筒）（67）
5.3.6电容式称重传感器（68）
本章小结（68）
习题5（68）
第6章压电式传感器（70）
6.1压电效应和压电材料（70）
6.1.1压电效应（70）
6.1.2压电材料（70）
6.2压电式传感器的测量转换电路（74）
6.2.1压电式传感器的等效电路（74）
6.2.2压电式传感器的测量电路（75）
6.3压电式传感器的应用（76）
6.3.1压电式力传感器（76）
6.3.2压电式加速度传感器（77）
6.3.3弯曲式压电式加速度传感器（77）
6.3.4共振型压电式爆震传感器（78）
6.3.5压电式血压传感器（78）
6.3.6监测结冰状况的冰传感器（79）
6.3.7压电式扬声器（79）
本章小结（80）
习题6（80）
第7章霍尔式传感器（81）
7.1霍尔效应及霍尔元件（81）
7.1.1霍尔效应（81）
7.1.2霍尔元件（82）
7.2霍尔式传感器的测量转换电路（83）
7.2.1霍尔式传感器的基本电路（83）
7.2.2霍尔式传感器的集成电路（84）
7.2.3基本误差及补偿（86）
7.3其他磁传感器（88）
7.3.1磁阻元件（88）
7.3.2磁敏二极管（88）
7.3.3磁敏三极管（89）
7.4霍尔式传感器的应用（90）
7.4.1霍尔式压力传感器（90）
7.4.2霍尔式加速度传感器（90）
7.4.3霍尔式转速传感器（91）
7.4.4霍尔式计数器（92）
7.4.5霍尔式无触点开关（93）
7.4.6霍尔式传感器应用于出租车计价器（93）
7.4.7霍尔式曲轴/凸轮轴位置传感器（93）
本章小结（95）
习题7（96）
第8章光电式传感器（97）
8.1光电效应与光电元件（97）
8.1.1光电效应（97）
8.1.2光电元件（98）
8.2光电元件的基本应用电路（104）
8.2.1光敏电阻的基本应用电路（104）
8.2.2光敏二极管的基本应用电路（104）
8.2.3光敏三极管的基本应用电路（104）
8.3新型光电传感器（105）
8.3.1色彩传感器（105）
8.3.2红外传感器（107）
8.3.3图像传感器（108）
8.4光电式传感器的应用（111）
8.4.1光电式浊度计（111）
8.4.2反射式烟雾报警器（111）
8.4.3光电式带材跑偏检测器（112）
8.4.4红外线摄像头（113）
8.4.5交通安全语音提示桩（114）
本章小结（115）
习题8（115）
第9章新型传感器（116）
9.1光纤传感器及其应用（116）
9.1.1光纤的基本概念（116）
9.1.2光纤传感器的工作原理（118）
9.1.3光纤传感器的分类（119）
9.1.4光纤传感器的应用（120）
9.2超声波传感器及其应用（124）
9.2.1超声波的物理性质（124）
9.2.2超声波传感器的应用（126）
9.3微波传感器及其应用（128）
9.3.1微波的物理性质（128）
9.3.2微波传感器的工作原理（129）
9.3.3微波传感器的分类（129）
9.3.4微波传感器的应用（129）
9.4激光传感器及其应用（131）
9.4.1激光的产生（132）
9.4.2激光的特点（133）
9.4.3激光器的分类（133）
9.4.4激光传感器的应用（134）
9.5机器人传感器（136）
9.5.1内部检测传感器（136）
9.5.2外部检测传感器（136）
本章小结（137）
习题9（138）
0章传感器信号的处理（139）
10.1调制与解调（139）
10.1.1调制与解调的概念（139）
10.1.2幅值调制与幅值解调（140）
10.1.3频率调制与频率解调（142）
10.2信号的放大（144）
10.2.1比例放大器（144）
10.2.2电桥放大器（145）
10.2.3线性放大器（146）
10.2.4交流电压同相放大器（146）
10.2.5测量放大器（146）
10.2.6隔离放大器（147）
10.3信号在传输过程中的转换技术（147）
10.3.1A/D转换器（148）
10.3.2D/A转换器（149）
10.4信号的非线性校正（150）
10.4.1校正曲线的求取（151）
10.4.2模拟量的非线性校正（151）
10.4.3数字量的非线性校正（152）
10.5干扰抑制技术（153）
10.5.1干扰的产生（153）
10.5.2干扰的来源（154）
10.5.3电磁干扰概述（157）
10.5.4差模干扰和共模干扰（161）
10.5.5抗干扰的措施（162）
本章小结（169）
习题10（170）
1章物联网技术（171）
11.1物联网的定义（171）
11.1.1什么是物联网（171）
11.1.2物联网的相关术语（171）
11.1.3物联网在中国的定义（172）
11.2物联网出现的背景及发展现状（173）
11.2.1IT行业新的革命（173）
11.2.2物联网出现的背景（173）
11.2.3物联网的发展现状（174）
11.3物联网与其他网络（176）
11.4物联网的结构组成（178）
11.5物联网的支撑技术（179）
11.5.1传感器技术（180）
11.5.2RFID技术（180）
11.5.3EPC技术（183）
11.5.4摄像头（184）
11.5.5ZigBee技术（185）
11.5.6网络技术（188）
11.5.7终端设备（191）
11.5.8MEMS技术（192）
11.5.9智能技术（193）
11.6物联网的应用（194）
11.6.1智能家庭（194）
11.6.2智能物流（198）
11.6.3智能医疗（199）
11.6.4智能电网（202）
11.6.5物联网应用案例（204）
本章小结（205）
习题11（205）
2章车联网技术（206）
12.1车联网的定义（206）
12.2车联网发展的背景（206）
12.2.1车联网在国外的发展（206）
12.2.2车联网在国内的发展（207）
12.3车联网的组成及工作原理（208）
12.3.1车联网的组成（208）
12.3.2车联网的工作原理（209）
12.4车联网的关键技术（211）
12.4.1数据采集（211）
12.4.2车载操作系统（212）
12.4.3车载网络（212）
12.4.4语音识别（213）
12.4.5云计算（213）
12.4.6无线通信（214）
12.5车联网的应用（216）
12.5.1车载终端的应用场景（216）
12.5.2道路基础设施的应用场景（217）
12.5.3行业的应用场景（217）
12.6车联网的未来趋势（219）
本章小结（221）
习题12（221）
参考文献（222）

本书内容包括五个部分。第一部分介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准。第二部分介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用。第三部分介绍传感器信号的调制与解调、放大、转换、非线性修正和干扰抑制。第四部